Бошляков Андрей Анатольевич
Статьи
Статья в журнале
Синтез системы управления двигателями механизмов с параллельной кинематикой при наличии разброса их характеристик / Пащенко В. Н., Акименко Д. А., Скадин А. В., Бошляков А. А., Романов А. А. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2024. - № 9. - С. 19-28 .
Аналитическое описание
Котов П. А., Бошляков А. А.
Методы ограничения усилия в приводах интеллектуального протеза кисти: комплаент управление / Котов П. А., Бошляков А. А. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем: : сборник трудов 7 Всероссийской научно-технической конференции, Москва, 1-2 апреля 2020 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2021. -С. 229-236 .
Методы ограничения усилия в приводах интеллектуального протеза кисти: комплаент управление / Котов П. А., Бошляков А. А. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем: : сборник трудов 7 Всероссийской научно-технической конференции, Москва, 1-2 апреля 2020 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2021. -
Аналитическое описание
Умрихин Н. Р., Бошляков А. А., Калиниченко С. В.
Внутритрубный робот с адаптивной конструкцией / Умрихин Н. Р., Бошляков А. А., Калиниченко С. В. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем: : сборник трудов 7 Всероссийской научно-технической конференции, Москва, 1-2 апреля 2020 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2021. -С. 436-441 .
Внутритрубный робот с адаптивной конструкцией / Умрихин Н. Р., Бошляков А. А., Калиниченко С. В. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем: : сборник трудов 7 Всероссийской научно-технической конференции, Москва, 1-2 апреля 2020 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2021. -
Статья в журнале
Серебренный В. В., Бошляков А. А., Огородник А. И.
Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных узлов роботов / Серебренный В. В., Бошляков А. А., Огородник А. И. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 8. -С. 542-551 .
Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных узлов роботов / Серебренный В. В., Бошляков А. А., Огородник А. И. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 8. -
Аналитическое описание
Проектирование виртуальных лабораторных электромеханических стендов / Бошляков А. А., Вельтищев В. В., Зубков А. Ю., Пахомов Т. К., Перминова Е. А. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем : сборник трудов V Всерос. научно-практ. конф., Москва, 27-28 марта 2018 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2018. - С. 3-11 .
Статья в журнале
Бошляков А. А., Ковалев В. В., Рубцов В. И.
Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Ч. 1 / Бошляков А. А., Ковалев В. В., Рубцов В. И. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 3. -С. 180-185 .
Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Ч. 1 / Бошляков А. А., Ковалев В. В., Рубцов В. И. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 3. -
Статья в журнале
Проблемы и перспективы развития мобильной робототехники военного назначения / Рубцов И. В., Бошляков А. А., Лапшов В. С., Машков К. Ю., Носков В. П. - DOI 10.18698/2308-6033-2015-5-1399 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2015. - № 5. - П.Н. 4 .
Статья в журнале
Бошляков А. А., Ипполитова Е. В.
Методы контроля погрешности преобразования одноотсчетных и двухотсчетных высокоточных амплитудных цифровых преобразователей угла следящего типа / Бошляков А. А., Ипполитова Е. В. - DOI 10.18698/2308-6033-2013-8-932 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2013. - № 8. -П.Н. 24 .
Методы контроля погрешности преобразования одноотсчетных и двухотсчетных высокоточных амплитудных цифровых преобразователей угла следящего типа / Бошляков А. А., Ипполитова Е. В. - DOI 10.18698/2308-6033-2013-8-932 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2013. - № 8. -
Статья в журнале
Бошляков А. А., Рубцов В. И.
Проектирование нечеткого регулятора следящей системы / Бошляков А. А., Рубцов В. И. - DOI 10.18698/2308-6033-2013-8-936 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2013. - № 8. -П.Н. 28 .
Проектирование нечеткого регулятора следящей системы / Бошляков А. А., Рубцов В. И. - DOI 10.18698/2308-6033-2013-8-936 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2013. - № 8. -
Статья в журнале
Бошляков А. А., Домрачев В. М., Ипполитова Е. В.
Обобщенная математическая модель амплитудных цифровых преобразователей следящего типа / Бошляков А. А., Домрачев В. М., Ипполитова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2012. - Спец. вып. Специальная робототехника. -С. 87-94 .
Обобщенная математическая модель амплитудных цифровых преобразователей следящего типа / Бошляков А. А., Домрачев В. М., Ипполитова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2012. - Спец. вып. Специальная робототехника. -
Статья в журнале
Бошляков А. А., Домрачев В. М., Ипполитова Е. В.
Обобщенная математическая модель амплитудных цифровых преобразователей следящего типа / Бошляков А. А., Домрачев В. М., Ипполитова Е. В. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-11-470 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 11. -П.Н. 37 .
Обобщенная математическая модель амплитудных цифровых преобразователей следящего типа / Бошляков А. А., Домрачев В. М., Ипполитова Е. В. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-11-470 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 11. -
Книги
Овсянников С. В., Бошляков А. А.
Проектирование систем управления объектов мехатроники : учебное пособие / Овсянников С. В., Бошляков А. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (Национальный исследовательский университет). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2021. - 251 с. : ил. - Библиогр.:с. 243 . - ISBN 978-5-7038-5474-7 .
Проектирование систем управления объектов мехатроники : учебное пособие / Овсянников С. В., Бошляков А. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (Национальный исследовательский университет). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2021. - 251 с. : ил. - Библиогр.:
Овсянников С. В., Бошляков А. А.
Проектирование мехатронных систем : учеб. пособие / Овсянников С. В., Бошляков А. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. - 117 с. : ил. - Библиогр.:с. 116 . - ISBN 978-5-7038-4125-9 .
Проектирование мехатронных систем : учеб. пособие / Овсянников С. В., Бошляков А. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. - 117 с. : ил. - Библиогр.:
Овсянников С. В., Бошляков А. А., Кузьмина А. О.
Экспериментальные исследования в мехатронных системах : учеб. пособие : в 2 ч. / Овсянников С. В., Бошляков А. А., Кузьмина А. О. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010.
Ч. 2. - 2011. - 54 с. : ил.
Экспериментальные исследования в мехатронных системах : учеб. пособие : в 2 ч. / Овсянников С. В., Бошляков А. А., Кузьмина А. О. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010.
Ч. 2. - 2011. - 54 с. : ил.
Овсянников С. В., Бошляков А. А., Кузьмина А. О.
Экспериментальные исследования в мехатронных системах : учеб. пособие : в 2 ч. / Овсянников С. В., Бошляков А. А., Кузьмина А. О. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010.
Ч. 1. - 2010. - 49 с. : ил.
Экспериментальные исследования в мехатронных системах : учеб. пособие : в 2 ч. / Овсянников С. В., Бошляков А. А., Кузьмина А. О. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010.
Ч. 1. - 2010. - 49 с. : ил.
Овсянников С. В., Бошляков А. А., Рубцов В. И.
Проектирование систем наведения радиотехнических и оптических комплексов : учеб. пособие по курсу "Проектирование мехатронных систем" : в 2 ч. / Овсянников С. В., Бошляков А. А., Рубцов В. И. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009.
Ч. 2. - 2009. - 47 с. : ил.
Проектирование систем наведения радиотехнических и оптических комплексов : учеб. пособие по курсу "Проектирование мехатронных систем" : в 2 ч. / Овсянников С. В., Бошляков А. А., Рубцов В. И. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009.
Ч. 2. - 2009. - 47 с. : ил.
Бошляков А. А., Овсянников С. В.
Проектирование алгоритмического и программного обеспечения мехатронных систем : учеб. пособие / Бошляков А. А., Овсянников С. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007. - 51 с. : ил. -ISBN 978-5-7038-2998-1 .
Проектирование алгоритмического и программного обеспечения мехатронных систем : учеб. пособие / Бошляков А. А., Овсянников С. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007. - 51 с. : ил. -
