Подробное описание документа
                   Статья
            
        
            Бобков А. В.
   Метод фильтра частиц для определения первоначального положения робота в помещении / Бобков А. В., Алхатиб М. Н. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2024. - № 1. - 
681.518 Информационные системы (в автоматическом управлении)
