Бобков Александр Валентинович
Статьи
Статья
Бобков А. В., Хтет Аунг
Алгоритм распознавания лиц при их частичном закрытии / Бобков А. В., Хтет Аунг // Автоматизация. Современные технологии. - 2024. - Т. 78, № 2. -С. 77-87 .
Алгоритм распознавания лиц при их частичном закрытии / Бобков А. В., Хтет Аунг // Автоматизация. Современные технологии. - 2024. - Т. 78, № 2. -
Статья
Цай Жуйшэн, Бобков А. В.
Обзор методов решения задачи одновременной локализации и многообъектного 3d-отслеживания с использованием технического зрения / Цай Жуйшэн, Бобков А. В. // Автоматизация. Современные технологии. - 2024. - Т. 78, № 3. -С. 105-118 .
Обзор методов решения задачи одновременной локализации и многообъектного 3d-отслеживания с использованием технического зрения / Цай Жуйшэн, Бобков А. В. // Автоматизация. Современные технологии. - 2024. - Т. 78, № 3. -
Статья
Бобков А. В., Алхатиб М. Н.
Метод фильтра частиц для определения первоначального положения робота в помещении / Бобков А. В., Алхатиб М. Н. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2024. - № 1. -С. 74-92 .
Метод фильтра частиц для определения первоначального положения робота в помещении / Бобков А. В., Алхатиб М. Н. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2024. - № 1. -
Статья
Бобков А. В., Хтет Аунг
Разработка системы отслеживания лиц в режиме реального времени на основе корреляционного фильтра MOSSE / Бобков А. В., Хтет Аунг // Автоматизация. Современные технологии. - 2023. - Т. 77, № 7. -С. 324-329 .
Разработка системы отслеживания лиц в режиме реального времени на основе корреляционного фильтра MOSSE / Бобков А. В., Хтет Аунг // Автоматизация. Современные технологии. - 2023. - Т. 77, № 7. -
Статья
Бобков А. В., Дай Ифань
Реконструкция поверхности Марса по видеоизображению в задаче навигации робота-марсохода / Бобков А. В., Дай Ифань // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2023. - Т. 3. -С. 198-201 .
Реконструкция поверхности Марса по видеоизображению в задаче навигации робота-марсохода / Бобков А. В., Дай Ифань // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2023. - Т. 3. -
Статья
Бобков А. В., Ду Кэхао
Определение собственного положения робота по точечным и протяженным ориентирам на видеоизображении / Бобков А. В., Ду Кэхао // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2023. - Т. 3. -С. 202-205 .
Определение собственного положения робота по точечным и протяженным ориентирам на видеоизображении / Бобков А. В., Ду Кэхао // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2023. - Т. 3. -
Статья
Бобков А. В., Хтет Аунг
Разработка системы обнаружения и отслеживания объектов в реальном времени / Бобков А. В., Хтет Аунг // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2023. - Т. 3. -С. 206-207 .
Разработка системы обнаружения и отслеживания объектов в реальном времени / Бобков А. В., Хтет Аунг // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2023. - Т. 3. -
Статья
Бобков А. В., Цай Жуйшэн
Обзор исследований по задаче многообъектного 3D-отслеживания на основе системы технического зрения / Бобков А. В., Цай Жуйшэн // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2023. - Т. 3. -С. 208-210 .
Обзор исследований по задаче многообъектного 3D-отслеживания на основе системы технического зрения / Бобков А. В., Цай Жуйшэн // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2023. - Т. 3. -
Статья
Ду К., Бобков А. В.
Отслеживание объектов дорожной сцены в реальном времени на основе алгоритма SORT / Ду К., Бобков А. В. // Наука, технологии и бизнес. Межвузовская конференция аспирантов, соискателей и молодых учёных, 4-я, Москва, 27-28 апреля 2022 г. : сборник материалов / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - М., 2022. -С. 244-249 .
Отслеживание объектов дорожной сцены в реальном времени на основе алгоритма SORT / Ду К., Бобков А. В. // Наука, технологии и бизнес. Межвузовская конференция аспирантов, соискателей и молодых учёных, 4-я, Москва, 27-28 апреля 2022 г. : сборник материалов / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - М., 2022. -
Статья
Дай И., Бобков А. В.
Исследование методов трехмерной реконструкции для робота-марсохода / Дай И., Бобков А. В. // Наука, технологии и бизнес. Межвузовская конференция аспирантов, соискателей и молодых учёных, 4-я, Москва, 27-28 апреля 2022 г. : сборник материалов / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - М., 2022. -С. 369-375 .
Исследование методов трехмерной реконструкции для робота-марсохода / Дай И., Бобков А. В. // Наука, технологии и бизнес. Межвузовская конференция аспирантов, соискателей и молодых учёных, 4-я, Москва, 27-28 апреля 2022 г. : сборник материалов / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - М., 2022. -
Статья
Бобков А. В., Дай И.
Обзор методов 3D-реконструкции поверхности в задаче автономной навигации робота-марсохода / Бобков А. В., Дай И. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2022. - Т. 3. -С. 418-421 .
Обзор методов 3D-реконструкции поверхности в задаче автономной навигации робота-марсохода / Бобков А. В., Дай И. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2022. - Т. 3. -
Статья
Бобков А. В., Сюй Ян
Исследование алгоритма управления с постоянным расходом топлива в задаче мягкой посадки на Луну / Бобков А. В., Сюй Ян // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2022. - Т. 3. -С. 421-424 .
Исследование алгоритма управления с постоянным расходом топлива в задаче мягкой посадки на Луну / Бобков А. В., Сюй Ян // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2022. - Т. 3. -
Статья
Бобков А. В., Алхатиб М.
Автономная навигация робота с использованием фильтра частиц / Бобков А. В., Алхатиб М. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2022. - Т. 3. -С. 424-427 .
Автономная навигация робота с использованием фильтра частиц / Бобков А. В., Алхатиб М. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2022. - Т. 3. -
Статья
Сюй Ян, Бобков А. В.
Разработка закона управления с постоянным расходом топлива в задаче мягкой посадки на Луну / Сюй Ян, Бобков А. В. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 45-е, 30 марта - 2 апреля 2021 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2021. - Т. 3. -С. 372-374 .
Разработка закона управления с постоянным расходом топлива в задаче мягкой посадки на Луну / Сюй Ян, Бобков А. В. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 45-е, 30 марта - 2 апреля 2021 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2021. - Т. 3. -
Статья
Бобков А. В., Ян Сюй
Выбор места посадки на Луну по видеоизображению / Бобков А. В., Ян Сюй // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, 44-е, 28-31 января 2020 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана (Нац. исслед. ун-т). - 2020. - Т. 2. -С. 242-245 .
Выбор места посадки на Луну по видеоизображению / Бобков А. В., Ян Сюй // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, 44-е, 28-31 января 2020 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана (Нац. исслед. ун-т). - 2020. - Т. 2. -
Статья
Бобков А. В., Сюй Ян
Разработка и исследование методов визуальной навигации в задаче автоматической посадки на Луну / Бобков А. В., Сюй Ян // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, XLIII, 29 января-1 февраля 2019 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. (Нац. исслед. ун-т). - 2019. - Т. 2. -С. 121-123 .
Разработка и исследование методов визуальной навигации в задаче автоматической посадки на Луну / Бобков А. В., Сюй Ян // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, XLIII, 29 января-1 февраля 2019 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. (Нац. исслед. ун-т). - 2019. - Т. 2. -
Статья
Бобков А. В.
Адаптивная система навигации по видеоизображению / Бобков А. В. // Интеллектуальные системы (INTELS`2004) : труды Шестого междунар. симпозиума , Саратов, СГТУ, 29 июня-2 июля 2004 г. / ред. Пупков К. А. ; РАН, Рос. акад. естественных наук, МГТУ им. Н. Э. Баумана, Саратовский гос. техн. ун-т. - М., 2004. -С. 225-231 .
Адаптивная система навигации по видеоизображению / Бобков А. В. // Интеллектуальные системы (INTELS`2004) : труды Шестого междунар. симпозиума , Саратов, СГТУ, 29 июня-2 июля 2004 г. / ред. Пупков К. А. ; РАН, Рос. акад. естественных наук, МГТУ им. Н. Э. Баумана, Саратовский гос. техн. ун-т. - М., 2004. -
Книги
Бобков А. В., Палкин М. В.
Корреляционно-экстремальные методы распознания изображения : учебно-методическое пособие / Бобков А. В., Палкин М. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2022. - 68 с. : ил. - Библиогр.:с. 53 . - ISBN 978-5-7038-5861-5 .
Корреляционно-экстремальные методы распознания изображения : учебно-методическое пособие / Бобков А. В., Палкин М. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2022. - 68 с. : ил. - Библиогр.:
Бобков А. В., Палкин М. В.
Распознавание изображений с использованием методов технического зрения : учебно-методическое пособие / Бобков А. В., Палкин М. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2022. - 74 с. : ил. - Библиогр.:с. 78 . - ISBN 978-5-7038-5860-8 .
Распознавание изображений с использованием методов технического зрения : учебно-методическое пособие / Бобков А. В., Палкин М. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2022. - 74 с. : ил. - Библиогр.:
Бобков А. В.
Системы распознавания образов : учебное пособие / Бобков А. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. (Нац. исслед. ун-т). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2018. - 187 с. : ил. - Библиогр.в конце кн. - ISBN 978-5-7038-4867-8 .
Системы распознавания образов : учебное пособие / Бобков А. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. (Нац. исслед. ун-т). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2018. - 187 с. : ил. - Библиогр.
Беспроводные сети WI-FI : учеб. пособие / Пролетарский А. В., Баскаков И. В., Чирков Д. Н. [и др.]. - М. : Интернет- Университет Информационных Технологий : БИНОМ. Лаборатория знаний, 2013. - 215 с. : ил. - (Основы информационных технологий). - Библиогр.: с. 215 . - ISBN 978-5-94774-737-9 .
Беспроводные сети Wi-Fi : учеб. пособие / Пролетарский А. В., Баскаков И. В., Чирков Д. Н. [и др.]. - М. : Интернет-Университет Информационных Технологий : БИНОМ. Лаборатория знаний, 2012. - 215 с. : ил. - (Основы информационных технологий). - Библиогр.: с. 215 . - ISBN 978-5-94774-737-9 .
Беспроводные локальные компьютерные сети : учеб. пособие для вузов / Пролетарский А. В., Баскаков И. В., Федотов Р. А. [и др.] ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2008. - 239 с. : ил. - Библиогр.: с. 229 . - ISBN 978-5-7038-3209-7 .
Организация беспроводных сетей : монография / Пролетарский А. В., Баскаков И. В., Федотов Р. А. [и др.] ; ред. Пупков К. А. ; Московский гос. областной ун-т. - М. : Изд-во МГОУ, 2006. - 181 с. : ил. - Библиогр.: с. 175 . - ISBN 5-7017-0942-6 .
Диссертации
Диссертация
Бобков А. В.
Разработка и исследование алгоритмов анализа видимого изображения и их применение в задачах управления : 05. 13. 01 : дис... ктн / Бобков А. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2002. - 142 л. : ил. - Библиогр.:л. 134-136 .
Разработка и исследование алгоритмов анализа видимого изображения и их применение в задачах управления : 05. 13. 01 : дис... ктн / Бобков А. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2002. - 142 л. : ил. - Библиогр.:
Авторефераты
Автореферат диссертации
Бобков А. В.
Разработка и исследование алгоритмов анализа видимого изображения и их применение в задачах управления : 05. 13. 01 : автореф. дис... ктн / Бобков А. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2002. - 12 с.
Разработка и исследование алгоритмов анализа видимого изображения и их применение в задачах управления : 05. 13. 01 : автореф. дис... ктн / Бобков А. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2002. - 12 с.