Подробное описание документа

   Применение модифицированной нейронной сети YOLOV5 для распознавания движущихся людей в помещении / Шэнь С., Го У., Неусыпин К. А., Лукьянов В. В. // Автоматизация. Современные технологии. - 2024. - Т. 78, № 8. - С. 362-370.

Предлагается улучшение визуальной динамической SLAM-системы за счет объединения нейронной сети YOLOv5 с модулями механизма внимания CBAM и BiFPN. Особое внимание уделяется эффективному обнаружению динамических объектов (людей), решению проблем окклюзии изображения и обнаружения малых объектов, повышению общей производительности системы в динамических средах. Полученные результаты демонстрируют эффективность метода и его потенциал для применения в робототехнике и автономных автомобилях.
Ключевые слова: Механизм внимания CBAM, двунаправленная сеть пирамид характеристик, обнаружение человека, окклюзия, динамический SLAM, детектор YOLO

УДК

681.513 Системы с детерминированными входными воздействиями

Авторы МГТУ

• Неусыпин Константин Авенирович
• Лукьянов Вадим Викторович

Статья опубликована в следующих изданиях