Подробное описание документа

Захаров М. Н., Ларюшкин П. А., Семенов А. В.
   Решение обратной задачи о положениях кинематически избыточного гибридного механизма параллельной структуры / Захаров М. Н., Ларюшкин П. А., Семенов А. В. // Вестник машиностроения. - 2024. - Т. 103, № 9. - С. 739-743.

Рассматривается обратная задача о положениях шестиподвижного гибридного параллельного механизма со структурой 3-(3-PRR)PS с кинематической избыточностью. Каждая кинематическая цепь механизма включает плоский 3-PRR механизм параллельной структуры. Получено аналитическое решение рассматриваемой задачи, приведен пример расчета.
Ключевые слова: манипулятор параллельной структуры, обратная задача о положениях, кинематика, гибридный механизм

УДК

531.8 Теория машин и механизмов. Общие вопросы технической механики Подразделять при помощи :62 и его делений

Авторы МГТУ

• Захаров Михаил Николаевич
• Ларюшкин Павел Андреевич

Статья опубликована в следующих изданиях