Ларюшкин Павел Андреевич

Глазунов В. А., Ларюшкин П. А., Шалюхин К. А.
   Структура, кинематика и прототипирование параллельного манипулятора с удаленным центром вращения / Глазунов В. А., Ларюшкин П. А., Шалюхин К. А. // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2023. - № 6. - С. 54-61.

Ларюшкин П. А., Исполов Е. М., Долгих А. И.
   Решение задачи о положениях и исследование рабочей зоны плоского кинематически избыточного механизма параллельной структуры / Ларюшкин П. А., Исполов Е. М., Долгих А. И. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2023. - № 11. - С. 20-28.

Эрастова К. Г., Ларюшкин П. А.
   Многокритериальная оптимизация конструкции дельта-робота с четырьмя степенями свободы / Эрастова К. Г., Ларюшкин П. А. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2022. - № 1. - С. 10-19.

Ларюшкин П. А.
   Определение обобщенных реакций в механизмах параллельной структуры / Ларюшкин П. А. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2022. - № 9. - С. 54-62.

   Исследование конструктивной рабочей зоны плоского лямбдо-подобного механизма с учетом особых положений / Эрастова К. Г., Шиханова Н. В., Комаров Р. А., Ларюшкин П. А. // Вестник машиностроения. - 2021. - № 3. - С. 36-40.

Ларюшкин П. А.
   Оценка близости к особым положениям механизмов параллельной структуры путем дифференцирования уравнений связи / Ларюшкин П. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2019. - № 1. - С. 71-83.

   К расчету механизмов типа Delta с линейными приводами и различным числом степеней свободы / Ларюшкин П. А., Эрастова К. Г., Филиппов Г. С., Хейло С. В. // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2019. - № 3. - С. 19-26.

   Исследование особых положений механизма параллельной структуры семейства Delta с четырьмя степенями свободы / Ларюшкин П. А., Эрастова К. Г., Кобылкевич К. А., Скворцов С. А. // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2019. - № 6. - С. 34-41.

Захаров М. Н., Ларюшкин П. А., Эрастова К. Г.
   Оптимизация геометрических параметров плоского механизма параллельной структуры методом SQP из условия максимизации эффективной рабочей зоны / Захаров М. Н., Ларюшкин П. А., Эрастова К. Г. // Вестник машиностроения. - 2018. - № 8. - С. 24-27.

Ларюшкин П. А.
   Классификация и условия возникновения особых положений в механизмах параллельной структуры / Ларюшкин П. А. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2017. - № 1. - С. 16-23.

   Структурный анализ и решение обратной задачи о положениях сферического механизма параллельной структуры / Ларюшкин П. А., Захаров М. Н., Эрастова К. Г., Глазунов В. А. // Вестник машиностроения. - 2017. - № 4. - С. 34-36.

Захаров М. Н., Ларюшкин П. А., Эрастова К. Г.
   Определение геометрических параметров плоского пятизвенного механизма из условия обеспечения его устойчивой работы в заданной области / Захаров М. Н., Ларюшкин П. А., Эрастова К. Г. // Вестник машиностроения. - 2017. - № 11. - С. 10-13.

Ларюшкин П. А., Рашоян Г. В., Эрастова К. Г.
   Об особенностях применения винтового исчисления для оценки близости к особым положениям механизмов параллельной структуры / Ларюшкин П. А., Рашоян Г. В., Эрастова К. Г. // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2017. - № 4. - С. 39-45.

Эрастова К. Г., Ларюшкин П. А.
   Рабочие зоны механизмов параллельной структуры и способы определения их формы и размеров / Эрастова К. Г., Ларюшкин П. А. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2017. - № 8. - С. 78-87.

Ларюшкин П. А., Глазунов В. А., Эрастова К. Г.
   Определение максимальных усилий в приводах манипуляторов параллельной структуры по заданной величине внешней нагрузки / Ларюшкин П. А., Глазунов В. А., Эрастова К. Г. // Машиностроение и инженерное образование. - 2016. - № 2. - С. 40-46.

   Вибродиагностика механизмов : учебно-методическое пособие / Андриенко Л. А., Ларюшкин П. А., Лычагин В. В., Поляков С. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. (Нац. исслед. ун-т). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019. - 24 с. : ил. - Библиогр. в конце брош. - ISBN 978-5-7038-5121-0.

Захаров М. Н., Ларюшкин П. А.
   Надежность механических систем : учебно-методическое пособие / Захаров М. Н., Ларюшкин П. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. (Нац. исслед. ун-т). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2018. - 40 с. - Библиогр. в конце кн. - ISBN 978-5-7038-5029-9.