Подробное описание документа

Мещихин И. А., Гаврюшин С. С., Шляхтин О. О.
   Применение элементов марковской механики в задаче построения модели динамических систем / Мещихин И. А., Гаврюшин С. С., Шляхтин О. О. // Развитие’24: Российский PLM-комплекс для подготовки кадров : тезисы докладов Всероссийского форума (с международным участием), Москва, 4 декабря 2024 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Консорциум разработчиков инженерного программного обеспечения "Развитие", Акционерное общество "АСКОН" ; науч. ред. Суркова Н. Г., Ляхович Д. Г. - М., 2024. - С. 131-135.

Задача прогноза сигналов биомеханической природы возникает в прикладном аспекте в связи с задачами синтеза системы управления электронных коленных модулей протезов. Проблема классического подхода в рамках теории управления сводиться к отсутствию уравнения движения и стохастической природе его оценки. Биомеханика как дисциплина содержит большой массив данных, гипотез и упрощенных моделей, которые позволяют описать процесс походки. В работе, в упрощенном виде, предложен подход, основанный на марковской механике, позволяющий построить модель динамки углов в коленном и тазобедренном суставах при походке человека, на основе нескольких источников данных.
Ключевые слова: марковская механика, биомеханика, протезирование, динамика системы