Подробное описание документа

Статья

Чжан Л., Лукьянов В. В.
Перспективные исследования в области визуально-инерциальной навигации / Чжан Л., Лукьянов В. В. // Автоматизация. Современные технологии. - 2025. - Т. 79, № 1. - С. 14-19.

Аннотация

Рассмотрены этапы развития технологии комбинированных визуально-инерциальных систем навигации с технологией SLAM. Проанализированы перспективы развития систем на основе метода глубокого обучения.
Ключевые слова: визуальная одометрия, инерциальная навигация, VINS, SLAM, глубокое обучение

УДК
621.22 Гидравлическая энергия. Гидравлические машины

Авторы МГТУ

Лукьянов Вадим Викторович

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 14-19

Журнал

Автоматизация. Современные технологии.
Т. 79, № 1. - 2025.

подробнее