Подробное описание документа

Саяпин С. Н.
   Реверсивное устройство внутритрубного миниатюрного пушпульного робота / Саяпин С. Н. // Вестник машиностроения. - 2025. - Т. 104, № 1. - С. 47-52.

Разработано реверсивное устройство внутритрубного миниатюрного пушпульного робота, в котором переключение устройства реверсивных перемещений осуществляется одним общим приводом. Показаны преимущества одноприводного пушпульного робота по сравнению с многоприводными. Приведены примеры исполнения и работы одноприводного пушпульного робота.
Ключевые слова: Внутритрубный робот, пушпульный робот, устройство реверсивного движения, привод