Подробное описание документа

Лукьянов В. В., Алали Айем Мохамад
   Методы полевой калибровки инструментальных погрешностей бесплатформенных инерциальных навигационных систем / Лукьянов В. В., Алали Айем Мохамад // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных — пионеров освоения космического пространства, 48-е, 23-26 января 2024 года : сборник тезисов / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2024. - Т. 2. - С. 522-524.

В данной работе рассмотрены методы полевой калибровки и компенсации инструментальных погрешностей инерциальных датчиков бесплатформенных систем навигации (акселерометров и гироскопических датчиков угловой скорости) — смещения их нулевых сигналов, масштабных коэффициентов, поперечной чувствительности и неперпендикулярности измерительных осей. Проанализированы методы, основанные на различных модификациях фильтра Калмана. Особое внимание уделено методу простой и эффективной калибровки в квазистатических режимах, позволяющему повысить точность датчиков инерциального блока в движении без применения прецизионного оборудования (наклонно-поворотного стола) или специальных маневров. Обозначены проблемы применения нетрадиционных методов калибровки для навигации летательных аппаратов и перспективные пути их модернизации.
Ключевые слова: бесплатформенная инерциальная навигационная система, инерциальные датчики, полевая калибровка, фильтр Калмана