Подробное описание документа

Шэнжэнь Жао, Лукьянов В. В.
   Применение искусственных нейронных сетей в интегрированной системе навигации ИНС/ГНСС: обзор перспективных исследований / Шэнжэнь Жао, Лукьянов В. В. // Автоматизация. Современные технологии. - 2025. - Т. 79, № 2. - С. 64-70.

Интеграция инерциальных навигационных систем (ИНС) и глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) стала важнейшим подходом для достижения точных и надежных навигационных решений. В последние годы уделяется значительное внимание применению искусственных нейронных сетей в интегрированных навигационных системах ИНС/ГНСС. В статье рассмотрены последние достижения в области применения искусственных нейронных сетей в интегрированной навигационной системе ИНС/ГНСС с оценкой их влияния на точность, устойчивость и надежность навигации
Ключевые слова инерциальная навигационная система, глобальная навигационная спутниковая система, интегрированная навигация, искусственная нейронная сеть, фильтр Калмана, алгоритм слияния