Подробное описание документа
Шэнжэнь Жао
Ственных нейронных сетей в интегрированной системе навигации ИНС/ГНСС: обзор перспективных исследований / Шэнжэнь Жао, Лукьянов В. В. // Автоматизация. Современные технологии. - 2025. - Т. 79, № 2. -
Интеграция инерциальных навигационных систем (ИНС) и глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) стала важнейшим подходом для достижения точных и надежных навигационных решений. В последние годы уделяется значительное внимание применению искусственных нейронных сетей в интегрированных навигационных системах ИНС/ГНСС. В статье рассмотрены последние достижения в области применения искусственных нейронных сетей в интегрированной навигационной системе ИНС/ГНСС с оценкой их влияния на точность, устойчивость и надежность навигации
Ключевые слова инерциальная навигационная система, глобальная навигационная спутниковая система, интегрированная навигация, искусственная нейронная сеть, фильтр Калмана, алгоритм слияния
681.518 Информационные системы (в автоматическом управлении)
Статья опубликована в следующих изданиях
Т. 79, № 2. - 2025.