Подробное описание документа

Кулаков Д. Б., Кулаков Б. Б.
   Развитие натурно-математического моделирования электрогидравлического следящего привода на базе учебного стенда FESTO / Кулаков Д. Б., Кулаков Б. Б. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем : материалы 9-ой Всероссийской научно-практическойя конференции, Москва, 5-6 апреля 2023 года : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - 2024. - Т. 1. - С. 345-352.

Показано развитие комплекса натурно-математического моделирования электрогидравлического следящего привода с использованием его физической модели, реализованной на гидравлическом стенде FESTO. Рассмотрена имитация больших инерционных нагрузок в физической модели гидропривода и повышение постоянной времени нагруженного гидроцилиндра с целью расширения возможностей исследования динамических свойств следящего гидропривода с разрабатываемыми регуляторами в учебном процессе. Представлен алгоритм натурно-математического моделирования регулятора с обратными связями по компонентам вектора переменных состояния. Приведены примеры решенных задач.
Ключевые слова: электрогидравлический следящий привод, натурно-математическое моделирование, регулятор