Подробное описание документа

Фомичев А. В., Эфендиева А. А. К., Сабиров В. В.
   Моделирование алгоритмов навигации и управления движением космических аппаратов в групповом полете / Фомичев А. В., Эфендиева А. А. К., Сабиров В. В. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем : материалы 9-ой Всероссийской научно-практическойя конференции, Москва, 5-6 апреля 2023 года : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - 2024. - Т. 2. - С. 352-362.

Представлены результаты исследования управляемого движения малых космических аппаратов (МКА) в составе группы. Разработаны математические модели относительного орбитального и углового движения МКА и предложены алгоритмы для решения следующих задач: относительная навигации МКА с применением фильтра Калмана; маневрирование МКА (сближение и удаление); предотвращение столкновения близко летящих МКА; построение и поддержание требуемой относительной угловой ориентации МКА. Представлены результаты численного моделирования, подтверждающие эффективность предложенных решений.