Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Фомичев Алексей Викторович

Статьи

   Статья
Козлова Н. Ю., Фомичев А. В.
   Алгоритмизация наведения и управления движением космическим манипуляционным роботом в задачах сервисного обслуживания некооперируемого космического аппарата / Козлова Н. Ю., Фомичев А. В. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 4. - С. 216-224.
   Статья
Козлова Н. Ю., Фомичев А. В.
   Управление движением сервисного спутника на этапе дальнего наведения / Козлова Н. Ю., Фомичев А. В. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2022. - Т. 3. - С. 449-451.
   Статья
Козлова Н. Ю., Фомичев А. В.
   Управление сервисным спутником при сближении с некооперируемым космическим аппаратом / Козлова Н. Ю., Фомичев А. В. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 45-е, 30 марта - 2 апреля 2021 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2021. - Т. 3. - С. 371-372.
   Статья
Козлова Н. Ю., Фомичев А. В.
   Перспективные задачи сервисного обслуживания для продления срока эксплуатации космических аппаратов / Козлова Н. Ю., Фомичев А. В. // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, 44-е, 28-31 января 2020 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана (Нац. исслед. ун-т). - 2020. - Т. 2. - С. 218-220.
   Статья
Лобусов Е. С., Фомичев А. В.
   Отработка алгоритмов навигации и управления движением двух типов объектов, используя имитаторы для формирования траекторий / Лобусов Е. С., Фомичев А. В. // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, 44-е, 28-31 января 2020 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана (Нац. исслед. ун-т). - 2020. - Т. 2. - С. 238-240.
   Статья
Фомичев А. В., Гуоянь Ван
   Высокоточный алгоритм визуально-инерциальной навигации / Фомичев А. В., Гуоянь Ван // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, 44-е, 28-31 января 2020 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана (Нац. исслед. ун-т). - 2020. - Т. 2. - С. 240-242.
   Статья
Подчуфаров А. А., Фомичев А. В.
   Разработка алгоритмов управления вязкой спутников дистанционного зандирования земли на основе специализированного программно-аппаратного комплекса / Подчуфаров А. А., Фомичев А. В. // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, XLIII, 29 января-1 февраля 2019 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. (Нац. исслед. ун-т). - 2019. - Т. 2. - С. 100-101.
   Статья
Козлова Н. Ю., Фомичев А. В.
   Разработка системы дистанционного управления космическим роботом-манипулятором с силомоментным очувствлением / Козлова Н. Ю., Фомичев А. В. // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, XLIII, 29 января-1 февраля 2019 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. (Нац. исслед. ун-т). - 2019. - Т. 2. - С. 103-105.
   Статья
Лобусов Е. С., Фомичев А. В.
   Определение собственных погрешностей измерителей БИНС / Лобусов Е. С., Фомичев А. В. // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, XLIII, 29 января-1 февраля 2019 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. (Нац. исслед. ун-т). - 2019. - Т. 2. - С. 117-117.
   Статья
Фомичев А. В., Ван Гуоянь, Ду Ижань
   Эффективный фильтр GP-RTP SLAM для обработки навигационной информации марсохода / Фомичев А. В., Ван Гуоянь, Ду Ижань // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, XLIII, 29 января-1 февраля 2019 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. (Нац. исслед. ун-т). - 2019. - Т. 2. - С. 123-124.
   Статья
Гуоянь В., Фомичев А. В., Ижань Д.
   Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM / Гуоянь В., Фомичев А. В., Ижань Д. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 12. - С. 756-764.
   Статья
Ван Гуоянь, Фомичев А. В.
   Алгоритм планирования безопасного маршрута движения марсохода с учетом рельефа местности / Ван Гуоянь, Фомичев А. В. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 11. - С. 734-743.
   Статья
Фомичев А. В., Ли Е. К.
   Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением ка при посадке на поверхность Луны / Фомичев А. В., Ли Е. К. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 6. - С. 423-431.
   Статья
Фомичев А. В., Ли Е. К.
   Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при при посадке на поверхность Луны / Фомичев А. В., Ли Е. К. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 7. - С. 484-492.
   Статья
Тань Лиго, Фомичев А. В.
   Планирование пространственного маршрута полета беспилотного летательного аппарата с использованием методов частично целочисленного линейного программирования / Тань Лиго, Фомичев А. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2016. - № 2. - С. 53-66.
   Статья
Фомичев А. В., Тань Лиго, Лю Ян
   Решение задачи планирования полета малогабаритного беспилотного летательного аппарата в условиях городской среды / Фомичев А. В., Тань Лиго, Лю Ян // Автоматизация. Современные технологии. - 2015. - № 7. - С. 19-24.
   Статья
Лобусов Е. С., Фомичев А. В.
   Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 / Лобусов Е. С., Фомичев А. В. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 1. - С. 54-60.
   Статья
   Миниатюрные волновые твердотельные гироскопы для малых космических аппаратов / Басараб М. А., Лунин Б. С., Матвеев В. А., Фомичев А. В., Чуманкин Е. А., Юрин А. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2014. - № 4. - С. 80-96.
   Статья
Лобусов Е. С., Фомичев А. В.
   Исследование режима ZUPT-коррекции для бесплатформенной инерциальной навигационной системы наземного подвижного объекта / Лобусов Е. С., Фомичев А. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2014. - № 6. - С. 15-24.
   Статья
Лобусов Е. С., Фомичев А. В.
   Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 1. / Лобусов Е. С., Фомичев А. В. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 12. - С. 60-66.
   Статья
   Разработка интегрированной навигационной системы для одного класса подвижных объектов / Фомичев А. В., Лобусов Е. С., Пролетарский А. В., Одинцова Е. Г. // Актуальные проблемы российской космонавтики : труды XXXVI академических чтений по космонавтике (Москва, 24-27 января 2012 г.) / Российская Академия наук, Федеральное космическое агентство, Комиссия РАН по разработке науч. наследия пионеров освоения космич. пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана ; общ. ред. Медведева А. К. - М., 2012. - С. 459-461.
   Статья
Лобусов Е. С., Фомичев А. В.
   Моделирование режимов системы управления малогабаритного космического аппарата для фундаментальных научных исследований / Лобусов Е. С., Фомичев А. В. // Актуальные проблемы российской космонавтики : труды XXXVI академических чтений по космонавтике (Москва, 24-27 января 2012 г.) / Российская Академия наук, Федеральное космическое агентство, Комиссия РАН по разработке науч. наследия пионеров освоения космич. пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана ; общ. ред. Медведева А. К. - М., 2012. - С. 471-472.
   Статья
Лобусов Е. С., Фомичев А. В.
   Процедура калибровка блока чувствительных элементов БИНС / Лобусов Е. С., Фомичев А. В. // Актуальные проблемы российской космонавтики : труды XXXIV академических чтений по космонавтике (Москва, 26-29 января 2010 г.) / РАН, Федеральное космич. агентство, Комиссия РАН по разработке науч. наследия пионеров освоения космич. пространства ; общ. ред. Медведева А. К. - М., 2010. - С. 483-485.
   Статья
Пупков К. А., Фомичев А. В.
   Итоги Седьмого международного симпозиума "Интеллектуальные системы" (INTELS'2006) / Пупков К. А., Фомичев А. В. // Вестник компьютерных и информационных технологий. - 2007. - № 1. - С. 46-49.
   Статья
Лобусов Е. С., Фомичев А. В.
   Исследование вариантов построения бесплатформенной системы управления КА / Лобусов Е. С., Фомичев А. В. // Интеллектуальные системы (INTELS`2004) : труды Шестого междунар. симпозиума , Саратов, СГТУ, 29 июня-2 июля 2004 г. / ред. Пупков К. А. ; РАН, Рос. акад. естественных наук, МГТУ им. Н. Э. Баумана, Саратовский гос. техн. ун-т. - М., 2004. - С. 220-223.

Книги

   Стабилизация, наведение, групповое управление и системное моделирование беспилотных летательных аппаратов. Современные подходы и методы : [монография] : в 2 т. / Обносов Б. В., Воронов Е. М., Микрин Е. А. [и др.] ; ред. Воронов Е. М., Микрин Е. А., Обносов Б. В. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2018. - ISBN 978-5-7038-5053-4.
   Т. 1. - 2018. - 463 с. : ил. - Библиогр.: с. 446-456. - ISBN 978-5-7038-5057-2.
20 экз.
   Стабилизация, наведение, групповое управление и системное моделирование беспилотных летательных аппаратов. Современные подходы и методы : [монография] : в 2 т. / Обносов Б. В., Воронов Е. М., Микрин Е. А. [и др.] ; ред. Воронов Е. М., Микрин Е. А., Обносов Б. В. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2018. - ISBN 978-5-7038-5053-4.
   Т. 2. - 2018. - 519 с. : ил. - Библиогр.: с. 492-511. - ISBN 978-5-7038-5058-9.
20 экз.
Лобусов Е. С., Фомичев А. В., Ли Е. К.
   Исследование режимов функционирования системы управления ориентацией и стабилизации космического аппарата : метод. указания к выполнению лаб. работ по дисциплине "Системы управления ориентацией и стабилизации космических аппаратов" / Лобусов Е. С., Фомичев А. В., Ли Е. К. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2016. - 46 с. : ил. - Библиогр. в конце брош. - ISBN 978-5-7038-4434-2.
40 экз.
Фомичев А. В.
   Решение задачи навигации космических аппаратов на основе астронавигационных измерений : учеб. пособие / Фомичев А. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2011. - 82 с. : ил. - Библиогр.: с. 81.
18 экз.
Фомичев А. В.
   Расчет параметров межпланетных траекторий по методу сфер влияния : метод. указания к выполнению домашнего задания по курсу "Механика полета космических аппаратов" / Фомичев А. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010. - 54 с. : ил. - Библиогр.: с. 47.
16 экз.