Подробное описание документа

Гао Пань, Лукьянов В. В.
   Развитие технологии визуально-инерциальной навигации / Гао Пань, Лукьянов В. В. // Автоматизация. Современные технологии. - 2025. - Т. 79, № 5. - С. 211-220.

Представлены концепция визуальной навигации, обзор технологий и алгоритмов в области визуальной одометрии VO (visual odometry), одновременного позиционирования и построения карт на основе машинного зрения VSLAM (vision based simultaneous localization and mapping). Описаны технологии визуально-инерциальной навигации, современные алгоритмы сильносвязанных интегрированных систем, обозначены их перспективные направления развития.
Ключевые слова Визуально-инерциальная навигация, slam, vslam, vo, одометр, фильтрация, оптимизация, глубокое обучение