Подробное описание документа

Саяпин С. Н.
   Реверсивное транспортное средство пушпульного типа для перемещения в межстенном пространстве произвольной формы и ориентации / Саяпин С. Н. // Вестник машиностроения. - 2025. - Т. 104, № 5. - С. 369-373.

Представлены однонаправленное и реверсивное одноприводные транспортные средства пушпульного типа для перемещения в межстенном пространстве произвольной формы и ориентации. Показаны их функциональные возможности и преимущества по сравнению с многоприводными внутритрубными транспортными средствами пушпульно-распорного типа. Приведены примеры их конструктивного исполнения и функционирования.
Ключевые слова внутритрубные роботы, роботы пушпульного типа, реверсивные устройства роботов пушпульного типа