Подробное описание документа

Ларюшкин П. А.
   Применимость динамического критерия близости к особым положениям на примере манипулятора параллельной структуры с четырьмя степенями свободы / Ларюшкин П. А. // Вестник машиностроения. - 2025. - Т. 104, № 6. - С. 446-450.

Исследуются изменения частоты колебаний манипулятора параллельной структуры с четырьмя степенями свободы при приближении к особым положениям. Показано, что динамический критерий близости к особым положениям, вероятно, неприменим для практического анализа реальных устройств данного типа.
Ключевые слова манипулятор параллельной структуры, особые положения, близость, степень свободы, частота колебаний