Подробное описание документа

Шэнжэнь Жао, Лукьянов В. В.
   Моделирование траекторий летательного аппарата для исследования бесплатформенных инерциальных навигационных систем / Шэнжэнь Жао, Лукьянов В. В. // Автоматизация. Современные технологии. - 2025. - Т. 79, № 10. - С. 450-455.

При исследовании эффективности алгоритмов инерциальных навигационных систем возникает необходимость моделирования показаний их чувствительных элементов при прохождении маршрутов различных траекторий подвижным объектом с заданной динамикой. Для решения этой задачи разработан генератор траекторий. Представлены методы моделирования траектории полета и определения показаний инерциальных датчиков с его помощью. Для получения показаний использованы два подхода и проведен сравнительный анализ результатов их применения. Результаты моделирования траекторий подтвердили эффективность разработанного генератора.
Ключевые слова интегрированная навигационная система, инерциальный датчик, генератор траекторий, бесплатформенная инерциальная навигационная система, летательный аппарат