Подробное описание документа

   Статья

   Решение обратной задачи о положениях сферического параллельного манипулятора 3-PRUR / Захаров М. Н., Ларюшкин П. А., Синицына Ю. В., Семенихин А. С., Хрестина А. А. // Вестник машиностроения. - 2025. - Т. 104, № 11. - С. 927-931.

Аннотация

Рассматривается обратная задача о положениях сферического манипулятора параллельной структуры со схемой 3-PRUR, особенность которого заключается в использовании в кинематических цепях линейных приводов. Приведен алгоритм решения поставленной задачи.
Ключевые слова манипулятор параллельной структуры, обратная задача, кинематика, сферический механизм

УДК

531.8 Теория машин и механизмов. Общие вопросы технической механики Подразделять при помощи :62 и его делений

Авторы МГТУ

• Захаров Михаил Николаевич
• Ларюшкин Павел Андреевич
• Синицына Юлия Владимировна
• Семенихин Артём Сергеевич

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 927-931

   Журнал

   Вестник машиностроения.
   Т. 104, № 11. - 2025.

подробнее