Подробное описание документа

Барыкина Д. А., Русанова М. П., Селезнева М. С.
   Алгоритмы коррекции автономных бесплатформенных инерциальных систем / Барыкина Д. А., Русанова М. П., Селезнева М. С. // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. - С. 76-81.

Рассмотрена задача выделения составляющей в данных по позиционированию, характеризующей погрешность в измерениях, с целью дальнейшего ее компенсирования посредством учета в вычислениях. Проведен эксперимент с целью получения показаний бесплатформенной инерциальной навигационной системы в движении. Построена математическая модель погрешностей измерения линейной скорости и применен алгоритм оценивания. Результаты позволяют получить оценку наблюдаемой погрешности инерциальной навигационной системы.
Ключевые слова: бес платформенная инерциальная навигационная система, метод группового учета аргументов, алгоритм оценивания, фильтр Калмана