Личный кабинет
Подробное описание документа
Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - 501 с. : рис., табл. - Библиогр.
В сборнике представлены труды пленарных и секционных докладов участников I Международной научной конференции «Теория и реализация информационных систем». Материалы сборника отражают актуальные проблемы использования современных достижений в области управления, информационных технологий и вычислительной техники при разработке, создании и внедрении систем управления и обработки информации в различных отраслях жизнедеятельности человека.
Сборник предназначен специалистам, занимающимся разработкой и применением информационных систем.
004 Информационные технологии. Вычислительная техника. Теория, технология и применения вычислительных машин и систем.
Содержание
с. 5-12
Статья
Афанасьев В. Н., Неусыпин К. А.
Метод синтеза оптимальных управлений в задаче дифференциальной игры с нулевой суммой / Афанасьев В. Н., Неусыпин К. А.
Метод синтеза оптимальных управлений в задаче дифференциальной игры с нулевой суммой / Афанасьев В. Н., Неусыпин К. А.
с. 22-29
Статья
Кулик А. А.
Методы разработки информационно-управляющих систем обеспечения безопасности полета воздушного судна / Кулик А. А.
Методы разработки информационно-управляющих систем обеспечения безопасности полета воздушного судна / Кулик А. А.
с. 30-38
Статья
Селезнева М. С.
Алгоритмы обработки информации навигационных систем и комплексов летательных аппаратов / Селезнева М. С.
Алгоритмы обработки информации навигационных систем и комплексов летательных аппаратов / Селезнева М. С.
с. 41-46
Статья
Формирование с помощью программируемой логики команд чтения данных для микросхемы флэш памяти фирмы Winbond / Аминев Д. А., Авдеев Е. В., Данилов Р. А., Селиванов К. В.
с. 55-58
Статья
Информационно-аналитические системы регистрации ионизирующих излучений / Андреев Д. В., Шахнов В. А., Кузичкин О. Р., Корнев С. А.
с. 59-66
Статья
Анцифров Н. С., Мышенков К. С.
Анализ моделей жизненного цикла программного обеспечения / Анцифров Н. С., Мышенков К. С.
Анализ моделей жизненного цикла программного обеспечения / Анцифров Н. С., Мышенков К. С.
с. 67-71
Статья
Бабаев Е. В., Некрасов А. В., Селезнева М. С.
Алгоритмы коррекции навигационных комплексов / Бабаев Е. В., Некрасов А. В., Селезнева М. С.
Алгоритмы коррекции навигационных комплексов / Бабаев Е. В., Некрасов А. В., Селезнева М. С.
с. 72-75
Статья
Бабенко М. Д., Масленников А. Л., Кошкина А. А.
Программный имитатор динамики беспилотного воздушного судна самолетного типа / Бабенко М. Д., Масленников А. Л., Кошкина А. А.
Программный имитатор динамики беспилотного воздушного судна самолетного типа / Бабенко М. Д., Масленников А. Л., Кошкина А. А.
с. 76-81
Статья
Барыкина Д. А., Русанова М. П., Селезнева М. С.
Алгоритмы коррекции автономных бесплатформенных инерциальных систем / Барыкина Д. А., Русанова М. П., Селезнева М. С.
Алгоритмы коррекции автономных бесплатформенных инерциальных систем / Барыкина Д. А., Русанова М. П., Селезнева М. С.
с. 82-88
Статья
Ван Чжун
Разработка методов совместной навигации беспилотных транспортных средств на основе оценки относительного состояния / Ван Чжун
Разработка методов совместной навигации беспилотных транспортных средств на основе оценки относительного состояния / Ван Чжун
с. 89-92
Статья
Визуальные методы и средства системного проектирования интегрированного комплекса контроля и передачи полетной информации / Власов А. И., Волынкина М. М., Широков Д. Е., Юдин А. В.
с. 93-99
Статья
Гао Пань
Исследование и перспективы ORB-SLAM3 и глубокого обучения / Гао Пань
Исследование и перспективы ORB-SLAM3 и глубокого обучения / Гао Пань
с. 100-108
Статья
Способ автономной калибровки навигационных ошибок c использованием технологии GNSS / Гао Тяньцзы, Неусыпин К. А., Линь Ся, Хуан Минкай
с. 109-114
Статья
Данцкер Э. А., Чупина А. Е., Завьялов Р. А.
Программная система сбора и обработки данных от глобальных навигационных спутниковых систем / Данцкер Э. А., Чупина А. Е., Завьялов Р. А.
Программная система сбора и обработки данных от глобальных навигационных спутниковых систем / Данцкер Э. А., Чупина А. Е., Завьялов Р. А.
с. 115-120
Статья
Долгова Ю. С., Масленников А. Л., Даниленко Н. В.
Программный имитатор бесплатформенной инерциальной навигационной системы / Долгова Ю. С., Масленников А. Л., Даниленко Н. В.
Программный имитатор бесплатформенной инерциальной навигационной системы / Долгова Ю. С., Масленников А. Л., Даниленко Н. В.
с. 121-129
Статья
Дорошенко А. В., Кулик А. А.
Моделирование оценки безопасности движения беспилотного автомобиля под влиянием трехфакторных сочетаний событий / Дорошенко А. В., Кулик А. А.
Моделирование оценки безопасности движения беспилотного автомобиля под влиянием трехфакторных сочетаний событий / Дорошенко А. В., Кулик А. А.
с. 130-134
Статья
Елисеев В. А., Гуренко В. В.
Быстродействующие алгоритмы обнаружения и сопровождения объектов в видеопотоке в реальном времени / Елисеев В. А., Гуренко В. В.
Быстродействующие алгоритмы обнаружения и сопровождения объектов в видеопотоке в реальном времени / Елисеев В. А., Гуренко В. В.
с. 135-138
Статья
Елтышев А. П., Масленников А. Л.
Алгоритм восстановления профиля элементов городской застройки при наличии измерительных шумов / Елтышев А. П., Масленников А. Л.
Алгоритм восстановления профиля элементов городской застройки при наличии измерительных шумов / Елтышев А. П., Масленников А. Л.
с. 139-144
Статья
Задорожная Н. М., Филяков М. Д., Комков А. Е.
Концептуальные подходы к построению навигационных систем / Задорожная Н. М., Филяков М. Д., Комков А. Е.
Концептуальные подходы к построению навигационных систем / Задорожная Н. М., Филяков М. Д., Комков А. Е.
с. 145-153
Статья
Абдулфаттах Зейтун, Новичков В. М.
Интеграция нелинейного модельного предиктивного управления и расширенного фильтра Калмана для точных сельскохозяйственных дронов с компенсацией изменяющейся массы полезной нагрузки / Абдулфаттах Зейтун, Новичков В. М.
Интеграция нелинейного модельного предиктивного управления и расширенного фильтра Калмана для точных сельскохозяйственных дронов с компенсацией изменяющейся массы полезной нагрузки / Абдулфаттах Зейтун, Новичков В. М.
с. 154-159
Статья
Зубков А. А., Маршев Д. С., Масленников А. Л.
Аппаратные технологии обеспечения связи мобильного колесного робота с рабочим местом оператора / Зубков А. А., Маршев Д. С., Масленников А. Л.
Аппаратные технологии обеспечения связи мобильного колесного робота с рабочим местом оператора / Зубков А. А., Маршев Д. С., Масленников А. Л.
с. 160-162
Статья
Клычников В. В.
Нормализующие потоки для детекции аномалий на конвейерах / Клычников В. В.
Нормализующие потоки для детекции аномалий на конвейерах / Клычников В. В.
с. 163-165
Статья
Комков А. Е.
Алгоритм управления на основе решения уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния / Комков А. Е.
Алгоритм управления на основе решения уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния / Комков А. Е.
с. 169-172
Статья
Управление исполнительными органами мобильного колесного робота с пульта управления / Косолапов И. Р., Малахов Н. Е., Маршев Д. С., Ныркова Е. А., Яковлев Д. П., Пчелинцев В. Э.
с. 173-176
Статья
Бортовой комплекс управления мобильного колесного робота / Косолапов И. Р., Малахов Н. Е., Маршев Д. С., Ныркова Е. А., Яковлев Д. П., Пчелинцев В. Э.
с. 177-181
Статья
Кочнов А. А., Завьялов Р. А., Масленников А. Л.
Программная система построения информационных каналов комплексирования навигационных определений от глобальных навигационных спутниковых систем / Кочнов А. А., Завьялов Р. А., Масленников А. Л.
Программная система построения информационных каналов комплексирования навигационных определений от глобальных навигационных спутниковых систем / Кочнов А. А., Завьялов Р. А., Масленников А. Л.
с. 182-190
Статья
Кошкина А. А., Масленников А. Л., Чулин Н. А.
Управление беспилотным воздушным судном самолетного типа при ветровых возмущениях различного вида / Кошкина А. А., Масленников А. Л., Чулин Н. А.
Управление беспилотным воздушным судном самолетного типа при ветровых возмущениях различного вида / Кошкина А. А., Масленников А. Л., Чулин Н. А.
с. 191-195
Статья
Кудлак В. В., Морозов А. А., Осипенко А. А.
Программная система имитатора звездного датчика / Кудлак В. В., Морозов А. А., Осипенко А. А.
Программная система имитатора звездного датчика / Кудлак В. В., Морозов А. А., Осипенко А. А.
с. 201-208
Статья
Куок Ф. Ф., Филимонов Н. Б.
Алгоритмы управления строем группы беспилотных воздушных судов на основе информационного консенсуса / Куок Ф. Ф., Филимонов Н. Б.
Алгоритмы управления строем группы беспилотных воздушных судов на основе информационного консенсуса / Куок Ф. Ф., Филимонов Н. Б.
с. 213-219
Статья
Кучин А. С., Андриков Д. А., Утяшев Н. П.
Динамическая экспертная система для предсказания эпилептических приступов на основе анализа ЭЭГ / Кучин А. С., Андриков Д. А., Утяшев Н. П.
Динамическая экспертная система для предсказания эпилептических приступов на основе анализа ЭЭГ / Кучин А. С., Андриков Д. А., Утяшев Н. П.
с. 220-227
Статья
Линсюэ Ч.
Классификация изображений в помещении на основе глубокого обучения / Линсюэ Ч.
Классификация изображений в помещении на основе глубокого обучения / Линсюэ Ч.
с. 228-231
Статья
Максимов Р. Д., Масленников А. Л.
Программная система рабочего места оператора беспилотного воздушного судна / Максимов Р. Д., Масленников А. Л.
Программная система рабочего места оператора беспилотного воздушного судна / Максимов Р. Д., Масленников А. Л.
с. 232-238
Статья
Масленников А. Л., Даниленко Н. В.
Идентификация некоторых параметров математической модели ошибок бесплатформенной инерциальной навигационной системы с использованием фильтра Калмана / Масленников А. Л., Даниленко Н. В.
Идентификация некоторых параметров математической модели ошибок бесплатформенной инерциальной навигационной системы с использованием фильтра Калмана / Масленников А. Л., Даниленко Н. В.
с. 239-244
Статья
Масленников А. Л., Калюжная В. Р., Заика В. В.
Настройка параметров осциллятора дуффинга, обеспечивающих заданные параметры колебательных процессов / Масленников А. Л., Калюжная В. Р., Заика В. В.
Настройка параметров осциллятора дуффинга, обеспечивающих заданные параметры колебательных процессов / Масленников А. Л., Калюжная В. Р., Заика В. В.
с. 251-259
Статья
Нгуен Тхай Ха
Двуязычная модель векторного представления слов / Нгуен Тхай Ха
Двуязычная модель векторного представления слов / Нгуен Тхай Ха
с. 259-261
Статья
Алгоритмическая компенсация динамических погрешностей автономных навигационных систем / Некрасов А. В., Бабаев Е. В., Неусыпин К. А., Селезнева М. С.
с. 262-265
Статья
Метод повышения точности автономных навигационных систем в выходном сигнале / Некрасов А. В., Бабаев Е. В., Неусыпин К. А., Селезнева М. С.
с. 266-271
Статья
Неусыпин К. А., Селезнева М. С., Куприянов А. О.
Способ повышения точности оценивания погрешностей инерциальной навигационной системы при вертикальном перемещении летательного аппарата / Неусыпин К. А., Селезнева М. С., Куприянов А. О.
Способ повышения точности оценивания погрешностей инерциальной навигационной системы при вертикальном перемещении летательного аппарата / Неусыпин К. А., Селезнева М. С., Куприянов А. О.
с. 272-277
Статья
Неусыпин К. А., Тархов И. А.
Показатели точности и быстродействия алгоритма распознавания объектов на подстилающей поверхности / Неусыпин К. А., Тархов И. А.
Показатели точности и быстродействия алгоритма распознавания объектов на подстилающей поверхности / Неусыпин К. А., Тархов И. А.
с. 282-289
Статья
Ньуе Л. К.
Использование преобразования Фурье для распознавания лиц / Ньуе Л. К.
Использование преобразования Фурье для распознавания лиц / Ньуе Л. К.
с. 296-299
Статья
Пролетарский А. В., Селезнева М. С., Неусыпин К. А.
Перспективные подходы и алгоритмы обработки информатики в интеллектуальных системах / Пролетарский А. В., Селезнева М. С., Неусыпин К. А.
Перспективные подходы и алгоритмы обработки информатики в интеллектуальных системах / Пролетарский А. В., Селезнева М. С., Неусыпин К. А.
с. 300-304
Статья
Пролетарский А. В.
Управление летательным аппаратом с применением интеллектуальных технологий / Пролетарский А. В.
Управление летательным аппаратом с применением интеллектуальных технологий / Пролетарский А. В.
с. 324-330
Статья
Сравнение программных систем для оценки аэродинамических характеристик беспилотных воздушных судов / Сизов Б. Л., Шонина Т. А., Чулин Н. А., Кошкина А. А., Саврушкина М. Е.
с. 335-339
Статья
Суркова А. Д.
Алгоритм самоорганизации с высокой степенью адаптивности / Суркова А. Д.
Алгоритм самоорганизации с высокой степенью адаптивности / Суркова А. Д.
с. 340-345
Статья
У Чжэнцзе
Разработка алгоритма следящей системы управления траектории движения спускаемого аппарата типа несущий корпус на основе линейно-квадратичного регулятора и генетического алгоритма / У Чжэнцзе
Разработка алгоритма следящей системы управления траектории движения спускаемого аппарата типа несущий корпус на основе линейно-квадратичного регулятора и генетического алгоритма / У Чжэнцзе
с. 356-363
Статья
Фомичев А. В.
Результаты моделирования режимов системы управления ориентацией и стабилизации малоразмерного космического аппарата с оценкой точностных и динамических характеристик / Фомичев А. В.
Результаты моделирования режимов системы управления ориентацией и стабилизации малоразмерного космического аппарата с оценкой точностных и динамических характеристик / Фомичев А. В.
с. 364-368
Статья
Хайруллин Р. З.
К построению синтеза управления сложными техническими системами / Хайруллин Р. З.
К построению синтеза управления сложными техническими системами / Хайруллин Р. З.
с. 369-378
Статья
Хоу Тяньюй, Кулик А. А.
Оценка коэффициента сцепления дорожного покрытия на основе адаптивного расширенного наблюдателя состояния и нейронной сети / Хоу Тяньюй, Кулик А. А.
Оценка коэффициента сцепления дорожного покрытия на основе адаптивного расширенного наблюдателя состояния и нейронной сети / Хоу Тяньюй, Кулик А. А.
с. 379-386
Статья
Храменков В. Н., Минагуреев Н. А., Хайруллин Р. З.
К проектированию стратегий эксплуатации сложных технических систем с метрологическим обеспечением / Храменков В. Н., Минагуреев Н. А., Хайруллин Р. З.
К проектированию стратегий эксплуатации сложных технических систем с метрологическим обеспечением / Храменков В. Н., Минагуреев Н. А., Хайруллин Р. З.
с. 392-397
Статья
Цзинь Цзюнь, Селезнева М. С.
Метод визуальной локализации беспилотного воздушного судна для среды со слабой текстурой на поле / Цзинь Цзюнь, Селезнева М. С.
Метод визуальной локализации беспилотного воздушного судна для среды со слабой текстурой на поле / Цзинь Цзюнь, Селезнева М. С.
с. 398-401
Статья
Чернавских Е. М., Масленников А. Л.
Стенд полунатурного моделирования системы управления исполнительными устройствами безэкипажного катера / Чернавских Е. М., Масленников А. Л.
Стенд полунатурного моделирования системы управления исполнительными устройствами безэкипажного катера / Чернавских Е. М., Масленников А. Л.
с. 402-407
Статья
Чернега Е. В.
Алгоритм оценки с выявлением и устранением неисправностей / Чернега Е. В.
Алгоритм оценки с выявлением и устранением неисправностей / Чернега Е. В.
с. 408-412
Статья
Чжай Имин, Селезнева М. С.
Комбинированный алгоритм на основе RRT и муравьиной колонии для многоцелевого планирования траекторий с обходом препятствий в трехмерном пространстве / Чжай Имин, Селезнева М. С.
Комбинированный алгоритм на основе RRT и муравьиной колонии для многоцелевого планирования траекторий с обходом препятствий в трехмерном пространстве / Чжай Имин, Селезнева М. С.
с. 413-416
Статья
Чжан Минмин, Задорожная Н. М.
Алгоритм планирования маршрута планетохода на основе SLAM с активным повторным наблюдением / Чжан Минмин, Задорожная Н. М.
Алгоритм планирования маршрута планетохода на основе SLAM с активным повторным наблюдением / Чжан Минмин, Задорожная Н. М.
с. 417-420
Статья
Чжан Минмин, Филяков М. Д., Клычников В. В.
Отслеживание навигационной траектории марсохода на основе модифицированного фильтра частиц / Чжан Минмин, Филяков М. Д., Клычников В. В.
Отслеживание навигационной траектории марсохода на основе модифицированного фильтра частиц / Чжан Минмин, Филяков М. Д., Клычников В. В.
с. 421-428
Статья
Чжоу Шицзи, Кулик А. А.
Исследование входа космического аппарата в атмосферу Земли на основе модельно-прогнозирующего управления / Чжоу Шицзи, Кулик А. А.
Исследование входа космического аппарата в атмосферу Земли на основе модельно-прогнозирующего управления / Чжоу Шицзи, Кулик А. А.
с. 429-431
Статья
Чжу Хан, Селезнева М. С.
Планирование траекторий беспилотного автомобили на основе алгоритма мягкий актер-критик / Чжу Хан, Селезнева М. С.
Планирование траекторий беспилотного автомобили на основе алгоритма мягкий актер-критик / Чжу Хан, Селезнева М. С.
с. 432-436
Статья
Чулин Н. А.
Возможности упрощения информационной подсистемы воздушного судна VTOL за счет алгоритма управления / Чулин Н. А.
Возможности упрощения информационной подсистемы воздушного судна VTOL за счет алгоритма управления / Чулин Н. А.
с. 437-446
Статья
Чэ Мяо, Кулик А. А.
Управление движением мобильного робота c учетом внешних возмущений на основе нейросетевых методов / Чэ Мяо, Кулик А. А.
Управление движением мобильного робота c учетом внешних возмущений на основе нейросетевых методов / Чэ Мяо, Кулик А. А.
с. 447-453
Статья
Чэнь Лун, Неусыпин К. А.
Исследование точного планирования траектории посадки на Марс и алгоритма наведения / Чэнь Лун, Неусыпин К. А.
Исследование точного планирования траектории посадки на Марс и алгоритма наведения / Чэнь Лун, Неусыпин К. А.
с. 458-462
Статья
Щербак О. Ю., Масленников А. Л.
Математическая модель системы управления манипулятора при наличии перекрестных связей в трех плоскостях / Щербак О. Ю., Масленников А. Л.
Математическая модель системы управления манипулятора при наличии перекрестных связей в трех плоскостях / Щербак О. Ю., Масленников А. Л.
