Подробное описание документа

   Способ автономной калибровки навигационных ошибок c использованием технологии GNSS / Гао Тяньцзы, Неусыпин К. А., Линь Ся, Хуан Минкай // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. - С. 100-108.

В этом исследовании рассматривается автономная астрономическая навигация для спутников, основное внимание уделяется использованию чувствительности к ориентации в сочетании с методом калибровки ошибок для исправления навигационных ошибок, возникающих в результате измерений чувствительности, и повышения точности позиционирования на орбите. Для повышения автономности спутников и снижения нагрузки на наземные станции был внедрен бортовой метод автономной калибровки с использованием данных GNSS. В нем применяется рекурсивный метод наименьших квадратов для оценки коэффициентов подгонки ошибок в режиме реального времени и обновляется алгоритм навигационной фильтрации для непрерывной калибровки и компенсации ошибок. Математическое моделирование и испытания на орбите демонстрируют эффективность метода в устранении ошибок динамической чувствительности, обеспечивая длительную автономную работу с повышенной точностью. Этот подход эффективно устраняет постоянные и низкочастотные навигационные ошибки, возникающие в результате измерений чувствительности, что значительно повышает точность позиционирования на орбите.
Ключевые слова: GNSS, Навигационный статус, Методы саморегулирующейся калибровки на поверхности планеты, самокалибровочная фильтрация для исправления
ошибок; Астрономическая навигация