Подробное описание документа

Долгова Ю. С., Масленников А. Л., Даниленко Н. В.
   Программный имитатор бесплатформенной инерциальной навигационной системы / Долгова Ю. С., Масленников А. Л., Даниленко Н. В. // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. - С. 115-120.

В работе описан программный имитатор бесплатформенной инерциальной навигационной системы, предназначенного для моделирования работы инерциальных датчиков, алгоритмов обработки данных и визуализации результатов. В качестве базового фреймворка выбран Qt, обеспечивающий кроссплатформенность, производительность и удобство создания графического интерфейса. Реализованы модули приема данных, алгоритмы ориентации, навигации и калибровки, а также визуализация выходных данных в виде таблиц и графиков.
Ключевые слова: БИНС, программный имитатор, программная систем