Подробное описание документа

Елисеев В. А., Гуренко В. В.
   Быстродействующие алгоритмы обнаружения и сопровождения объектов в видеопотоке в реальном времени / Елисеев В. А., Гуренко В. В. // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. - С. 130-134.

Сопровождение объектов в видеопотоке в реальном времени является ключевой задачей компьютерного зрения, особенно в системах управления, ориентированных на работу в реальном времени, таких как системы автономного вождения, видеонаблюдения, робототехнические системы. В работе уделяется внимание эволюции алгоритмов обнаружения и сопровождения объектов — от классических схем с использованием фильтра Калмана и венгерского алгоритма до решений на основе глубокого обучения и трансформеров. Отмечено текущее состояние данной предметной области. Выработаны рекомендации к ускорению и снижению ресурсоемкости алгоритмов. Обозначены перспективы развития эффективных систем сопровождения объектов, обладающих свойствами масштабирования и работы в реальном времени в сложных сценариях.
Ключевые слова: обнаружение и сопровождение объектов, нейронная сеть, компьютерное зрение, вычислительная сложность