Подробное описание документа

Елтышев А. П., Масленников А. Л.
   Алгоритм восстановления профиля элементов городской застройки при наличии измерительных шумов / Елтышев А. П., Масленников А. Л. // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. - С. 135-138.

В работе рассматривается алгоритм восстановления профиля городской застройки по информации, поступающей от массива дальномеров с учетом измерительных шумов. Для решения задачи введены дополнительные алгоритмические решения для восстановления профиля элементов городской застройки на двух этапах обработки информации. На первом этапе введены дополнительные условия проверки отождествления измерений одному препятствию, а на втором полностью пересмотрен механизм объединения плоскостей в соответствии с критериями объединения. Результатом работы алгоритма является набор восстановленных плоскостей препятствий на основе информации от массива дальномеров.
Ключевые слова: восстановление городской застройки, система обнаружения препятствий, массив дальномеров, шумы измерения