Подробное описание документа

Задорожная Н. М., Филяков М. Д., Комков А. Е.
   Концептуальные подходы к построению навигационных систем / Задорожная Н. М., Филяков М. Д., Комков А. Е. // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. - С. 139-144.

Рассмотрены подходы к формированию структуры навигационного комплекса. Для повышения точности навигационных определений использована селективная структура навигационного комплекса, предусматривающая периодическую проверку эффективности структуры. В алгоритме комплексирования использован критерий степени наблюдаемости погрешностей инерциальной навигационной системы.
Ключевые слова: навигационный комплекс, комплексирование, селективный подход,
степень наблюдаемости