Подробное описание документа

Статья

Зубков А. А., Маршев Д. С., Масленников А. Л.
Аппаратные технологии обеспечения связи мобильного колесного робота с рабочим местом оператора / Зубков А. А., Маршев Д. С., Масленников А. Л. // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. - С. 154-159.

Аннотация

Рассматриваются аппаратные технологии обеспечения дистанционной связи между мобильным колесным роботом и рабочим местом оператора. Анализируются различные методы передачи данных, включая радиоканалы, сотовую связь 3G/4G, спутниковую связь и Wi-Fi. Практические эксперименты проводятся для сравнения эффективности и дальности передачи данных протоколов LoRа, RFD и ELRS. Сравнение осуществляется по метрикам RSSI и LQI. Полученные результаты показывают принципиальные дальности в различных условиях передачи.
Ключевые слова: мобильный колесный робот, дистанционная связь, радиоканал,
протоколы передачи данных, RSSI, LQI

УДК
621.391 Работы общего и обзорного характера. Общая теория связи. Кибернетика (теория информации и теория сигналов применительно к электросвязи)

Авторы МГТУ

Масленников Андрей Леонидович

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 154-159

Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - 501 с. : рис., табл. - Библиогр. в конце статей. - ISBN 978-5-7038-6662-7.

подробнее