Подробное описание документа

Комков А. Е.
   Алгоритм управления на основе решения уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния / Комков А. Е. // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. - С. 163-165.

Исследован способ оптимального управления нелинейным динамическим объектом в условиях неконтроллируемых возмущений. Для управления высокоманевренным летательным аппаратом предложено использовать эквивалентное представление нелинейных моделей в виде линейных моделей с параметрами, зависящими от состояния. Представлен алгоритм управления с активным подавлением помех,
компенсатором иадаптивным наблюдателем.
Ключевые слова: высокоманевренный летательный аппарат, оптимальное управление, уравнение Риккати, активное подавление помех, наблюдатель