Подробное описание документа

   Управление исполнительными органами мобильного колесного робота с пульта управления / Косолапов И. Р., Малахов Н. Е., Маршев Д. С., Ныркова Е. А., Яковлев Д. П., Пчелинцев В. Э. // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. - С. 169-172.

В работе рассматривается решение задачи управления исполнительными органами мобильного колесного робота с помощью пульта радиоуправления. Исполнительные органы мобильного колесного робота включают в себя электродвигатель, обеспечивающий движение мобильного колесного робота, и шаговый двигатель для поворота мобильного колесного робота в пространстве. В работе рассмотрены основные компоненты цепи управления, описаны принципы ее работы на реальном прототипе.
Ключевые слова: исполнительные органы, радиоуправление, мобильный колесный
робот