Подробное описание документа

   Бортовой комплекс управления мобильного колесного робота / Косолапов И. Р., Малахов Н. Е., Маршев Д. С., Ныркова Е. А., Яковлев Д. П., Пчелинцев В. Э. // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. - С. 173-176.

В работе рассматривается состав бортового комплекса управления мобильного колесного робота, необходимый для управления мобильным колесным роботом при различных окружающих условиях. Бортовой комплекс управления включает в себя описание и состав всех модулей, которые необходимы для решения задачи управления движением мобильного колесного робота. В результате приведена полная схема комплекса управления, которая была экспериментально протестирована на прототипе мобильного колесного робота.
Ключевые слова: бортовой комплекс управления, мобильный колесный робот