Подробное описание документа

Кошкина А. А., Масленников А. Л., Чулин Н. А.
   Управление беспилотным воздушным судном самолетного типа при ветровых возмущениях различного вида / Кошкина А. А., Масленников А. Л., Чулин Н. А. // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. - С. 182-190.

В работе рассматривается задача управления беспилотным воздушным судном (БВС) самолетного типа в условиях ветровых возмущений. Система управления состоит из четырех контуров: по высоте, скорости, курсу и боковой перегрузке. Устройство формирования уставок на основе полетного задания и текущего положения БВС формирует заданные значения для контуров управления с учетом отклонения от линии направления на следующую точку маршрута, обусловленного действием ветровых возмущений. Для проверки предложенного подхода был проведен вычислительный эксперимент: полет БВС при сдвиге ветра в горизонтальной и вертикальной плоскости и при турбулентности, который показал принципиальную применимость к решению поставленной задачи.
Ключевые слова: система автоматического управления, беспилотное воздушное
судно, ветровые возмущения, сдвиг ветра, турбулентность