Подробное описание документа

Статья

Куок Ф. Ф., Филимонов Н. Б.
Алгоритмы управления строем группы беспилотных воздушных судов на основе информационного консенсуса / Куок Ф. Ф., Филимонов Н. Б. // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. - С. 201-208.

Аннотация

В данной работе рассматривается задача управления строем группы беспилотных воздушных судов (БВС). Разработаны алгоритмы согласованного следования по прямолинейному и круговому путям на основе стратегии управления «ведущий-ведомый». Предложена топология взаимодействия, обеспечивающая достижение информационного консенсуса между БВС при ограниченной и локальной коммуникации. Теоретические результаты подтверждаются численным моделированием в среде MATLAB.
Ключевые слова: координированное управление, управление строем, ведущийведомый, распределенный алгоритм управления, алгоритм консенсуса, беспилотное воздушное судно

УДК
681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации

Авторы МГТУ

Филимонов Николай Борисович

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 201-208

Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - 501 с. : рис., табл. - Библиогр. в конце статей. - ISBN 978-5-7038-6662-7.

подробнее