Подробное описание документа
Максимов Р. Д.
Программная система рабочего места оператора беспилотного воздушного судна / Максимов Р. Д., Масленников А. Л. // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. -
В работе рассматривается программная система рабочего места оператора беспилотного воздушного судна (БВС), которая состоит из двух программных модулей: рабочего места оператора и имитатора динамики БВС. Программный имитатор динамики позволяет моделировать движение БВС по тестовой математической модели в перегрузках, а программный модуль рабочего места оператора предоставляет возможность управления БВС в ручном и автоматическом режимах. Программная система реализована на языке C++ с использованием фреймворка Qt, а также нескольких сторонних библиотек, находящихся в открытом доступе, что обеспечивает высокую производительность, многопоточность и кроссплатформенность.
Ключевые слова: программный имитатор, беспилотное воздушное судно, система управления, программная система
519.688 (Программы и алгоритмы для решения отдельных задач на вычислительных машинах)
