Подробное описание документа

Масленников А. Л., Даниленко Н. В.
   Идентификация некоторых параметров математической модели ошибок бесплатформенной инерциальной навигационной системы с использованием фильтра Калмана / Масленников А. Л., Даниленко Н. В. // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. - С. 232-238.

Рассмотрена математическая модель ошибок бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) низкого класса точности. Предложен алгоритм идентификации некоторых параметров модели ошибок БИНС в виде смещений нуля акселерометров и дрейфов гироскопов с использованием фильтра Калмана. Проведено моделирование, показавшее принципиальную применимость рассмотренного алгоритма.
Ключевые слова: модель ошибок, БИНС, фильтр Калмана, алгоритм навигации