Подробное описание документа

   Алгоритмическая компенсация динамических погрешностей автономных навигационных систем / Некрасов А. В., Бабаев Е. В., Неусыпин К. А., Селезнева М. С. // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. - С. 259-261.

Рассмотрен метод компенсации динамического дрейфа гироплатформы инерциальной навигационной системы, функционирующей в автономном режиме. Разработан алгоритм коррекции погрешностей системы с использованием информации от датчиков углов прецессии гироскопов. Ключевые слова: инерциальная навигационноая система, гироплатформа, динамический дрейф, сигнал с датчика угла прецессии