Подробное описание документа

   Метод повышения точности автономных навигационных систем в выходном сигнале / Некрасов А. В., Бабаев Е. В., Неусыпин К. А., Селезнева М. С. // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. - С. 262-265.

Рассмотрены способы компенсации погрешностей автономных инерциальных навигационных сисем. Разработан метод повышения точностных характеристие платформенных навигационных систем в выходном сигнале с использованием алгоритма оценивания. Измерения для алгоритма оценивания сформированы с помощью формализованных зависимосткй углов отклонения гироплатформы и сигналов с датчиков углов прецессии. Ключевые слова: инерциальная навигационная система, автономный режим, алгоритм оценивания, углы прецессии