Подробное описание документа

Неусыпин К. А., Селезнева М. С., Куприянов А. О.
   Способ повышения точности оценивания погрешностей инерциальной навигационной системы при вертикальном перемещении летательного аппарата / Неусыпин К. А., Селезнева М. С., Куприянов А. О. // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. - С. 266-271.

Исследована задача определения точности оценивания погрешностей инерциальных навигационных систем в условиях вертикального полета летательного аппарата. Представлена алгоритмическая схема коррекции навигационных систем посредством алгоритма оценивания. Исследованы точности оценивания нестационарного адаптивного алгоритма оценивания в условиях разновысотного полета летательного аппарата. Для определения значений параметров матрицы погрешностей навигационной системы использован простой способ скалярной идентификации. Проведено моделирование алгоритмов оценивания с использованием данных летного эксперимента.
Ключевые слова: летательный аппарат, инерциальная навигационная система, алгоритм оценивания, высота полета, точность оценивания, параметрическая идентификация