Подробное описание документа

Суркова А. Д.
   Алгоритм самоорганизации с высокой степенью адаптивности / Суркова А. Д. // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. - С. 335-339.

Исследован метод построения математических моделей с помощью алгоритма самоорганизации. Рассмотрены особенности построения моделей, используемых для управления высокоманевренным летательным аппаратом. Предложено осуществлять селекцию базисных функций и резервированных трендов на основе коротких измерительных выборок. В условиях быстрого изменения динамики объекта, модель которого строится, предложено отбирать структуры модели с максимальным использованием текущих измерений, что позволяет получить модели с высокой степенью адаптивности. Результаты моделирования погрешностей инерциальной навигационной системы высокоманевренного летательного аппарата показали преимущество представленного алгоритма самоорганизации с резервированием трендов и высокой степенью адаптивности.
Ключевые слова: алгоритм самоорганизации, математическая модель, базисные функции, тренды, степень адаптивности