Подробное описание документа

У Чжэнцзе
   Разработка алгоритма следящей системы управления траектории движения спускаемого аппарата типа несущий корпус на основе линейно-квадратичного регулятора и генетического алгоритма / У Чжэнцзе // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. - С. 340-345.

В данной работе исследуется процесс следящего управления спускаемым аппаратом типа несущий корпус при входе в атмосферу с помощью алгоритма линейно-квадратичного регулятора, оптимизированного генетическим алгоритмом. С учетом внешних возмущений при входе в атмосферу параметры и характеристики траектории движения центра масс спускаемого аппарата типа несущий корпус моделируются путем оптимизации весовой матрицы регулятора в реальном времени в соответствии с принципом биологической генетической эволюции. Результаты моделирования подтверждают эффективность настоящего метода в повышении устойчивости и точности управления по сравнению с традиционным линейноквадратичным регулированием для следящего управления спускаемым аппаратом типа несущий корпус во время входа в атмосферу.
Ключевые слова: спускаемый аппарат, генетический алгоритм, линейно-квадратичное регулирование, управление траекторией