Подробное описание документа

Хоу Тяньюй, Кулик А. А.
   Оценка коэффициента сцепления дорожного покрытия на основе адаптивного расширенного наблюдателя состояния и нейронной сети / Хоу Тяньюй, Кулик А. А. // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. - С. 369-378.

Предлагается алгоритм оценки коэффициента сцепления для улучшения восприятия дорожных условий при автономном вождении. Применение нейронной сети с физическими ограничениями и механизмом внимания в оценке сцепления дорожного покрытия позволяет обеспечить высокую точность оценки и динамических параметров. Эффективность предложенного алгоритма оценки коэффициента сцепления проверена в среде Matlab/Simulink и CarSim, которая подтвердила надежность, устойчивость и точность метода оценки коэффициента сцепления в сложных условиях эксплуатации автомобиля. Также определена возможность применения алгоритма оценки коэффициента сцепления дорожного покрытия совместно с другими системами распознавания угрозы дорожно-транспортного происшествия, что позволит повысить безопасность и стабильности автономного вождения.
Ключевые слова: расширенный наблюдатель состояния, нейронная сеть с механизмом самовнимания и системой долгой краткосрочной памяти, коэффициент сцепления дорожного покрытия, магическая формула шин, модель динамики транспортного средства