Подробное описание документа

Чернавских Е. М., Масленников А. Л.
   Стенд полунатурного моделирования системы управления исполнительными устройствами безэкипажного катера / Чернавских Е. М., Масленников А. Л. // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. - С. 398-401.

В работе описывается стенд полунатурного моделирования системы управления исполнительным устройствам без экипажного катера (БЭК). Исполнительным устройствами являются водометы и сервоприводы, изменяющие вектор выброса воды. В качестве вычислительных средств используются одноплатные компьютеры Raspberry Pi различной конфигурации. Один из компьютеров моделирует динамику БЭК по заданной математической модели, а второй формирует управляющие сигналы на исполнительные устройства. Проведенные испытания показали работоспособность стенда и его применимость к отладке систем управления. Ключевые слова: малый безэкипажный катер, двигательная система, Raspberry Pi