Подробное описание документа
Чернега Е. В.
Алгоритм оценки с выявлением и устранением неисправностей / Чернега Е. В. // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. -
Рассмотрена проблема оценки нестационарной системы. Представлен классический фильтр Калмана. Когда фильтр Калмана функционирует в стохастических условиях, происходят отказы и отказы. Для обнаружения и устранения отказов системы фильтр Калмана снабжен алгоритмом хи-квадрат. Представлены алгоритмы хи-квадрат для системы и для остатков. Ключевые слова: алгоритм оценки, выявление отказов, устранение отказов
681.51 Системы автоматического управления (САУ). Кибернетические характеристики систем
