Подробное описание документа

Статья

Чжай Имин, Селезнева М. С.
Комбинированный алгоритм на основе RRT и муравьиной колонии для многоцелевого планирования траекторий с обходом препятствий в трехмерном пространстве / Чжай Имин, Селезнева М. С. // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. - С. 408-412.

Аннотация

В данной работе предложен новый алгоритм планирования пути, основанный на алгоритме муравьиной колонии и алгоритме RRT, сочетающий преимущества каждого из них для достижения планирования пути обхода препятствий между несколькими целевыми точками в трехмерном пространстве. В будущем этот новый алгоритм обхода препятствий может широко использоваться в промышленных приложениях, таких как автомобильная промышленность и курьерские сортировочные линии. Ключевые слова: алгоритм муравьиной колонии, алгоритм RRT, планирование пути

УДК
681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации

Авторы МГТУ

Селезнева Мария Сергеевна

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 408-412

Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - 501 с. : рис., табл. - Библиогр. в конце статей. - ISBN 978-5-7038-6662-7.

подробнее