Подробное описание документа

Статья

Чжан Минмин, Задорожная Н. М.
Алгоритм планирования маршрута планетохода на основе SLAM с активным повторным наблюдением / Чжан Минмин, Задорожная Н. М. // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. - С. 413-416.

Аннотация

Рассмотрен способ планирования маршрута планетохода при исследовании планет далекого космоса. Предложен модифицированный алгоритм планирования маршрута, дополненный процедурой активного повторного наблюдения. Разработанный алгоритм отличается повышенной точностью и эффективен в сложных условиях функционирования планетохода.
Ключевые слова: дальний космос, планетоход, планирование маршрута, повторное наблюдение

УДК
629.51 Плавучие средства, не имеющие движителей

Авторы МГТУ

Задорожная Наталия Михайловна

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 413-416

Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - 501 с. : рис., табл. - Библиогр. в конце статей. - ISBN 978-5-7038-6662-7.

подробнее