Подробное описание документа

Статья

Чжан Минмин, Филяков М. Д., Клычников В. В.
Отслеживание навигационной траектории марсохода на основе модифицированного фильтра частиц / Чжан Минмин, Филяков М. Д., Клычников В. В. // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. - С. 417-420.

Аннотация

Исследован процесс отслеживания траектории марсохода в сложных условиях перемещения по поверхности Марса. Для обработки информации при движении марсохода предложено использовать модифицированный фильтр частиц по гауссовой сумме. Разработанный алгоритм по сравнению с аналогами требует меньше вычислительных ресурсов при реализации при сохранении уровня точности.
Ключевые слова: марсоход, навигация, траектория, фильтр частиц

УДК
629.7 Авиация и космонавтика. Летательные аппараты. Ракетная техника. Космическая техника

Авторы МГТУ

Филяков Михаил Дмитриевич

Клычников Владимир Владимирович

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 417-420

Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - 501 с. : рис., табл. - Библиогр. в конце статей. - ISBN 978-5-7038-6662-7.

подробнее