Подробное описание документа

Чжу Хан, Селезнева М. С.
   Планирование траекторий беспилотного автомобили на основе алгоритма мягкий актер-критик / Чжу Хан, Селезнева М. С. // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. - С. 429-431.

Аннотация. В данной работе разработана визуальная среда для обучения с подкреплением на основе алгоритма мягкий актер-критик, направленная на планирование траектории беспилотного автомобили. Экспериментальные результаты подтверждают, что обученная система успешно планирует траектории к целевому пункту, эффективно избегая препятствий. Алгоритм мягкий актер-критик демонстрирует высокую гибкость и превосходит по эффективности случайную стратегию и алгоритм многоагентная глубокая детерминированная градиентная политика.
Ключевые слова: беспилотный автомобиль, обучение с подкреплением, планирование траекторий