Подробное описание документа

Чэнь Лун, Неусыпин К. А.
   Исследование точного планирования траектории посадки на Марс и алгоритма наведения / Чэнь Лун, Неусыпин К. А. // Теория и реализация информационных систем : сборник статей 1-ой Международной научной конференции (Москва, 15 мая 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; общ. ред. Кулик А. А. - М., 2025. - С. 447-453.

В данной статье представлен обзор современных подходов к точному планированию траекторий посадки космических аппаратов на Марс и разработке алгоритмов наведения. Рассмотрены зарубежные исследования, охватывающие классические методы оптимизации, адаптивные hazard-aware алгоритмы, интеграцию мультиагентных систем и применение методов машинного обучения для автономного управления посадкой. Анализ показывает, что сочетание традиционных оптимизационных методов с современными технологиями сенсорной фузии и адаптивного replanning позволяет значительно повысить точность и безопасность посадки в условиях сложной марсианской атмосферы и рельефа.
Ключевые слова: алгоритм наведения, траектория, марс, посадка