Подробное описание документа

Статья

Кузнецова П. А.
Автономная система воздушного мониторинга и трекинга на базе платформы Clover 4 / Кузнецова П. А. ; науч. рук. Волосатова Т. М. // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М)-2025) : сборник статей 3-ей молодёжной конференции (с международным участием), Москва, 16 мая 2025 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2025. - С. 42-45.

Аннотация

Представлено описание разработки автономной системы воздушного мониторинга и трекинга на базе платформы Clover 4. Система включает сценарий поведения БПЛА с автоматическим взлетом, стабилизацией, локализацией объекта, мониторингом подвижных целей с помощью ArUco-маркеров и возвратом на исходную по-зицию. Основные компоненты системы: Raspberry Pi 4, автопилот Pixhawk с про-шивкой PX4, ROS Noetic и OpenCV для обработки видеопотока. Рассмотрены методы цветовой сегментации, детекции контуров и трекинга объектов.
Ключевые слова: БПЛА, автономный мониторинг, компьютерное зрение, ROS, OpenCV, ArUco-маркеры

УДК
004.9 Прикладные информационные (компьютерные) технологии. Методы, основанные на применении компьютеров

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 42-45

Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М)-2025) : сборник статей 3-ей молодёжной конференции (с международным участием), Москва, 16 мая 2025 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - 519 с. : ил. - Библиогр. в конце статей. - ISBN 978-5-7038-6641-2.

подробнее