Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

   Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М)-2025) : сборник статей 3-ей молодёжной конференции (с международным участием), Москва, 16 мая 2025 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - 519 с. : ил. - Библиогр. в конце статей. - ISBN 978-5-7038-6641-2.

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

Сборник включает статьи, подготовленные на основе докладов, которые были представлены на третьей молодёжной конференции с международным участием «Комплексная автоматизация проектирования и производства 2025» (КАПП(М)-2025). Статьи сборника отражают результаты научных исследований, выполненных, прежде всего, студентами, аспирантами и молодыми учёными факультета «Робототехника и комплексная автоматизация» МГТУ им. Н.Э. Баумана в следующих областях: автоматизированное проектирование и компьютерное моделирование; компьютерные системы автоматизации производства; математическое моделирование в системах автоматизации проектирования и производства; оптимизация проектных решений; интеллектуализация систем автоматизации проектирования и производства.
Издание рассчитано на широкий круг студентов, аспирантов, молодых учёных и исследователей, а также специалистов в областях автоматизация проектирования и производства.

Содержание

с. 7-14
   Статья
Баранов А. С.
   Автоматизация процесса технико-экономического обоснования перспективных проектов двигателей летательных аппаратов / Баранов А. С. ; науч. рук. Кузьмина И. А.
с. 15-20
   Статья
Барсуков Д. А.
   Обзор структурных моделей изделия для автоматизированного проектирования сборочных декомпозиций / Барсуков Д. А.
с. 21-23
   Статья
Захарова Е. А., Носова Д. В.
   Разработка элемента модуля файловой системы на основе красно-черных деревьев / Захарова Е. А., Носова Д. В. ; науч. рук. Князева С. В.
с. 24-30
   Статья
Кизогян М. А.
   Сравнительный анализ программ для 3D-моделирования: от концепции к реализации на примере архитектурного объекта / Кизогян М. А. ; науч. рук. Козов А. В.
с. 31-35
   Статья
Колыхалов Д. В.
   Создание детализированных сцен природного ландшафта на Unreal Engine 5 / Колыхалов Д. В. ; науч. рук. Витюков Ф. А.
с. 36-41
   Статья
Кохова А. Ю.
   Разработка программного модуля визуализации и анализа DICOM-данных в задачах ЛОР-хирургии / Кохова А. Ю. ; науч. рук. Жук Д. М.
с. 42-45
   Статья
Кузнецова П. А.
   Автономная система воздушного мониторинга и трекинга на базе платформы Clover 4 / Кузнецова П. А. ; науч. рук. Волосатова Т. М.
с. 46-54
   Статья
Мусаев М. Ш., Никитцев А. В.
   Разработка информационной системы автоматизированного учета книгооборота в библиотеках / Мусаев М. Ш., Никитцев А. В. ; науч. рук. Волосатова Т. М.
с. 55-60
   Статья
Никитин В. Л.
   Исследование эффективности параллельного преобразования лексемных деревьев в абстрактное синтаксическое представление / Никитин В. Л. ; науч. рук. Соколов А. П.
с. 61-68
   Статья
Петросян А. В.
   Обзор методов препроцессинга облаков точек в задачах анализа результатов лазерного сканирования объектов капитального строительства / Петросян А. В. ; науч. рук. Бурков П. В.
с. 79-83
   Статья
Самарин С. Д.
   Исследование особенностей рендеринга деревьев в Unreal Engine 5 / Самарин С. Д. ; науч. рук. Витюков Ф. А.
с. 89-93
   Статья
Треус И. С.
   Проектирование и разработка сервиса мониторинга для среды общих данных / Треус И. С. ; науч. рук. Кузьмина И. А.
с. 94-101
   Статья
Фролова В. И.
   Версионирование исходного кода в системах управления конфигурацией / Фролова В. И. ; науч. рук. Волосатова Т. М.
с. 102-106
   Статья
Шпиталев Д. О.
   Версионирование спецификаций из внешнего источника в системах управления конфигурацией / Шпиталев Д. О. ; науч. рук. Кузьмина И. А.
с. 109-113
   Статья
Беличенко Д. А.
   Определение прочностных характеристик подъемно-транспортной системы при статической и динамической нагрузках / Беличенко Д. А. ; науч. рук. Гаврюшин С. С.
с. 114-118
   Статья
Власов В. В.
   Роботизированный модуль контрольных операций производства изделий ракетно-космической техники / Власов В. В. ; науч. рук. Лагута В. С.
с. 119-124
   Статья
Драч Г. А.
   Автоматизация техпроцесса механической обработки титановых шар-баллонов / Драч Г. А. ; науч. рук. Жаргалова А. Д.
с. 125-129
   Статья
Игнатова С. Н.
   Проектирование транспортного устройства для автоматизации производства импульсной трубки / Игнатова С. Н. ; науч. рук. Ермолова М. А.
с. 130-134
   Статья
Котов А. К.
   Организация эффективного обмена данными в управлении безлюдным производством изделий ракетно-космической техники / Котов А. К. ; науч. рук. Лагута В. С.
с. 135-140
   Статья
Луговой И. Д.
   Настройка модели беспилотника самолетного типа / Луговой И. Д. ; науч. рук. Оглоблин Д. И.
с. 141-144
   Статья
Марков Г. С.
   Разработка метода планирования производства ракетно-космической техники с включением коммерческих заказов / Марков Г. С. ; науч. рук. Ермолова М. А.
с. 145-150
   Статья
Матвеев С. С.
   Автоматизация модуля гидроабразивной резки заготовок из титановых листов для изготовления шар-баллонов / Матвеев С. С. ; науч. рук. Жаргалова А. Д.
с. 151-156
   Статья
Морозов А. А.
   Разработка аванпроекта роботизированного производства изделий ракетно-космической техники / Морозов А. А. ; науч. рук. Жаргалова А. Д.
с. 157-167
   Статья
Морозов Е. П., Комаров Д. А.
   Разработка и исследование многоцелевого мобильного робототехнического комплекса КДМЕ23 для автоматизации производственной инспекции / Морозов Е. П., Комаров Д. А. ; науч. рук. Мурашов М. В.
с. 168-175
   Статья
Никитин Д. К., Андреев А. К., Папин А. В.
   Интеллектуальная система управления манипулятором с машинным зрением и семью степенями свободы для автоматизации линии изготовления шпальной решетки / Никитин Д. К., Андреев А. К., Папин А. В. ; науч. рук. Мурашов М. В.
с. 176-185
   Статья
Пирожков В. Е.
   Анализ систем хранения заготовительного материала титановых шар-баллонов. Проектирование автоматизированного участка хранения листового материала / Пирожков В. Е. ; науч. рук. Жаргалова А. Д.
с. 186-193
   Статья
Родькин А. М., Ушаков Д. М.
   Обучение настройке модели квадрокоптера с ПИД-регуляторами / Родькин А. М., Ушаков Д. М. ; науч. рук. Оглоблин Д. И.
с. 194-198
   Статья
Тур М. А.
   Использование электронных структур изделий для формирования задания на проектирование производственной системы / Тур М. А. ; науч. рук. Лагута В. С.
с. 199-204
   Статья
Тюгова В. И., Филатов И. В.
   Возможности создания цифрового двойника мелкосортно-проволочного стана «170» / Тюгова В. И., Филатов И. В. ; науч. рук. Волосова А. В.
с. 205-209
   Статья
Юхнин Е. А.
   Метод спецификаций в проектировании компьютерно-интегрированного производства / Юхнин Е. А. ; науч. рук. Лагута В. С.
с. 213-218
   Статья
Абрамова И. К.
   Математическая модель расчета стоимости движения парка электробусов по маршрутам в зависимости от внешних факторов / Абрамова И. К. ; науч. рук. Берчун Ю. В.
с. 219-230
   Статья
Антропова И. А., Воробьева А. П.
   Создание математической модели и проектирование вибрационного бункерного загрузочного устройства / Антропова И. А., Воробьева А. П. ; науч. рук. Сащенко Д. В.
с. 231-236
   Статья
Гарифуллин Т. Т.
   Обзор методов построения поверхности нейтрального слоя на базе двух сечений с учетом ограничений на длины промежуточных сечений / Гарифуллин Т. Т. ; науч. рук. Волосатова Т. М.
с. 237-244
   Статья
Колотилин В. С.
   Маршевый метод поиска пересечения двух параметрических поверхностей / Колотилин В. С. ; науч. рук. Волосатова Т. М.
с. 249-259
   Статья
Менешов М. Б. У., Лялькин Г. О.
   Тестирование качества российских программ моделирования на «трудных» математических тестах и сравнение с ПА9 / Менешов М. Б. У., Лялькин Г. О. ; науч. рук. Маничев В. Б.
с. 260-266
   Статья
Пальчук Н. Д.
   Разработка математической модели ветрогенератора / Пальчук Н. Д. ; науч. рук. Неверов В. А.
с. 267-272
   Статья
Рогалева Ю. А.
   Разработка симулятора и алгоритмов обработки облаков точек для систем компьютерного зрения мобильных роботов / Рогалева Ю. А. ; науч. рук. Козов А. В.
с. 273-282
   Статья
Соснин М. Д., Романенко Б. В.
   Моделирование и изготовление мягкого схвата с пневматическим приводом / Соснин М. Д., Романенко Б. В. ; науч. рук. Воротников С. А.
с. 283-292
   Статья
Сутягин А. М.
   Сферический маятник. Динамика приведенной системы / Сутягин А. М. ; науч. рук. Белоножко П. П.
с. 293-299
   Статья
Хухрянский Д. А.
   Разработка математической модели заготовительного производства углеродистых композитных материалов / Хухрянский Д. А. ; науч. рук. Лагута В. С.
с. 300-305
   Статья
Циплугин В. А.
   Обзор методов гомогенизации термомеханических характеристик композиционных материалов с неточно заданными параметрами / Циплугин В. А. ; науч. рук. Соколов А. П.
с. 306-313
   Статья
Юрченко А. А.
   Математические основы выполнения булевых операций над объектами в рамках полигонального моделирования с использованием геометрического ядра C3D / Юрченко А. А. ; науч. рук. Бурков П. В.
с. 314-318
   Статья
Юрченко А. А.
   Построение параметризованной модели призмы с использованием принципов полигонального моделирования на базе геометрического ядра C3D / Юрченко А. А. ; науч. рук. Бурков П. В.
с. 321-323
   Статья
Антропов Г. М.
   Проблемы и перспективы применения многокритериальной оптимизации в установках с ионным имплантором / Антропов Г. М. ; науч. рук. Гаврюшин С. С.
с. 324-333
   Статья
Бояркин Е. А.
   Исследование эффективности алгоритма оптимизации, вдохновленного поведением коз / Бояркин Е. А. ; науч. рук. Карпенко А. П.
с. 334-339
   Статья
Гудым А. В., Борисов С. Д.
   Автоматизация калибровки кинематики роботов-манипуляторов с помощью фотограмметрии / Гудым А. В., Борисов С. Д. ; науч. рук. Соколов А. П.
с. 340-347
   Статья
Крылов Н. С.
   Оптимальный синтез планетарных передач на основе минимизации аддитивной штрафной функции / Крылов Н. С. ; науч. рук. Подчасов Е. О.
с. 359-362
   Статья
Малашин И. П.
   Кластерно-ориентированный подход к оптимизации проектных решений в системах автоматизированного проектирования / Малашин И. П. ; науч. рук. Тынченко В. С.
с. 363-370
   Статья
Михайлова Е. А.
   Разработка программного модуля генеративного проектирования на основе топологической оптимизации / Михайлова Е. А. ; науч. рук. Волосатова Т. М.
с. 371-375
   Статья
Петухов Е. Д.
   Автоматизированная генерация решений по планировке цеха для токарных операций на основе оптимизации себестоимости продукции / Петухов Е. Д. ; науч. рук. Подчасов Е. О.
с. 376-379
   Статья
Федорова Е. К.
   Алгоритм множественных глобальных пиков большого взрыва — большого сжатия для мультимодальной оптимизации / Федорова Е. К. ; науч. рук. Карпенко А. П.
с. 380-388
   Статья
Цекулин Г. М.
   Применение генетических алгоритмов при решении задачи приближенного профилирования эвольвентных зубьев / Цекулин Г. М. ; науч. рук. Подчасов Е. О.
с. 389-397
   Статья
Цокуренко С. В.
   Сравнительный анализ методов калибровки камеры для распознавания дорожной разметки / Цокуренко С. В. ; науч. рук. Волосатова Т. М.
с. 398-405
   Статья
Цокуренко С. В.
   Сравнительный анализ методов глобальной оптимизации gravitational search algorithm и его модификации / Цокуренко С. В. ; науч. рук. Карпенко А. П.
с. 409-415
   Статья
Али С.
   Улучшение интерполяции кадров видео с помощью адаптивных ядер / Али С. ; науч. рук. Спасенов А. Ю.
с. 416-421
   Статья
Власов Н. В.
   Сравнение методов сопоставления признаков объектов на изображении / Власов Н. В. ; науч. рук. Гудым А. В.
с. 422-427
   Статья
Гамарник А. А.
   Sim2real перенос с обучением с подкреплением для решения робототехнических задач / Гамарник А. А. ; науч. рук. Волосатова Т. М.
с. 428-434
   Статья
Дудин А. В.
   Автоматизация анализа профилограмм с использованием методов машинного обучения / Дудин А. В. ; науч. рук. Спасенов А. Ю.
с. 435-443
   Статья
Захаров Д. С.
   Рекомендательные системы, основанные на последовательностях / Захаров Д. С. ; науч. рук. Кузьмина И. А.
с. 444-449
   Статья
Ивашкин П. В.
   Разработка системы автоматизированного анализа конфигурационных файлов с использованием машинного обучения для повышения кибербезопасности / Ивашкин П. В. ; науч. рук. Волосатова Т. М.
с. 450-455
   Статья
Касютин И. А.
   Автоматизация анализа поверхностей с использованием методов искусственного интеллекта / Касютин И. А. ; науч. рук. Спасенов А. Ю.
с. 465-471
   Статья
Кобаченко А. А.
   Разработка виртуального анализатора качества нефтепродуктов на основе методов машинного обучения / Кобаченко А. А. ; науч. рук. Мурашов М. В.
с. 472-475
   Статья
Кочнов А. П.
   Архитектура автоэнкодера на основе трансформера: низкоуровневое представление 3D-объектов / Кочнов А. П. ; науч. рук. Волосатова Т. М.
с. 476-480
   Статья
Малов И. А.
   Применение машинного обучения для предсказания изменений в конфигурации систем умного дома на основе анализа пользовательского поведения / Малов И. А. ; науч. рук. Мурашов М. В.
с. 481-489
   Статья
Махмуд Рами
   Разработка трехкритериальной нечеткой модели для диагностики и оценки состояния оборудования в системах предиктивного обслуживания / Махмуд Рами ; науч. рук. Гаврюшин С. С.
с. 490-498
   Статья
Мироненко И. А.
   Методы прогнозирования энергопотребления центров обработки данных на основе анализа временных рядов / Мироненко И. А. ; науч. рук. Кузьмина И. А.
с. 506-510
   Статья
Чапаев А. Ю.
   Разработка инструмента для автоматического извлечения параллельных предложений для языка малого народа России / Чапаев А. Ю. ; науч. рук. Козов А. В.
с. 511-514
   Статья
Чекалкин В. Д.
   Разработка специализированного модуля системы нахождения и противодействия компьютерным вирусам в программном обеспечении на производстве / Чекалкин В. Д. ; науч. рук. Князева С. В.