Подробное описание документа

Власов В. В.
   Роботизированный модуль контрольных операций производства изделий ракетно-космической техники / Власов В. В. ; науч. рук. Лагута В. С. // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М)-2025) : сборник статей 3-ей молодёжной конференции (с международным участием), Москва, 16 мая 2025 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2025. - С. 114-118.

Рассмотрен вопрос автоматизации контрольных операций производства титановых шар-баллонов. Разработанный модуль контроля осуществляет неразрушающий контроль номенклатуры полуфабрикатов после выполнения технологических операций вытяжки, механической обработки и сварки. В основу контрольных операций положен ультразвуковой метод с использованием фазированных решеток. В состав модуля входят поворотный стол, ультразвуковой дефектоскоп с набором датчиков, система подачи контактной жидкости, два промышленных робота. Первый робот осуществляет загрузку-выгрузку деталей. Второй осуществляет перемещение датчиков по поверхности в соответствии с заданной программой. В работе приведены компоновочная схема модуля и циклограмма работы оборудования.
Ключевые слова: роботизированный модуль, неразрушающий контроль, ультразвуковой контроль, титановый шар-баллон, коллаборативный робот